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焊接机器人的编程技巧
焊接机器人的编程技巧：(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数，为了获得好的焊接参数，制作工作试件进...
阅读数：2249发布时间：2016/1/8
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机械手报警解除方法
机械手报警解除方法：☆步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)1.检查并解除在警报画面上显示的原因。☆自动停止警报的场合(自动运转停止)2.按下【停止/手动】键。3.检查并解除在警报画面上显示的原因...
阅读数：3941发布时间：2016/1/8
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分析焊接机器人焊接缺陷及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)...
阅读数：2386发布时间：2016/1/8
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