 产品主要用于海上起掉重物作业和配套服务，其起重控制系统由起升机构，变幅机构，移船机构和索具机构四大部分组成。整机电气系统的控制和监视由西门子PLCS7-400系列控制来完成，实现控制，监视与保护，以及电源系统、照明系统等，变频电气设备安装于柜内并布置在有空调的电气柜内，PLC与变频调速器及液晶屏之间通过PROFIBUS-DP总线通讯，能全面实时监控系统工作状态，并记录完整的故障信息，方便运行维护。 控制系统特点: 起重机控制系统采用“工控机+PLC”集散控制方式，通过分布式I/O及通讯适配器与远程输入输出模块及变频器交换数据。每个机构电机由变频器控制，变频器在接收到PLC发出的启动指令后，变频器首先进行零转速控制，使电机产生零速力矩，变频器锁定电机转子，这时打开抱闸，使重物不会发生遛钩或提够现象，此时在PLC系统收到制动器打开的信号后，向变频器发出速度给定指令，斜坡使能，电机开始平稳运行，根据操作者操作的档位，系统控制电机的旋转速度。 起升机构、变幅机构变频器采用编码器反馈的闭环控制方式，编码器信号可及时被PLC采集，PLC根据采集的编码器信号进行相应的处理，以控制和监测电机旋转速度，调速比高，从而达到电子式保护的作用。 工作过程中存在大量物理量，如电流、电压、力矩等模拟量参数，系统中的PLC主要就是采集现场传过来的数据，进行数据处理，通过继电器和接触器控制现场设备，控制功能主要由PLC来完成。 PLC将比较重要的数据传送给操作室工控机，工控机所采用的监控软件提供全面直观的设备工作状况显示及监控，速度和电流的动态曲线图形等；供进一步分析用，正常时显示起重机运行参数，并可进行人机对话操作，故障时显示并记录故障发生顺序，故障发生时间，可能故障时显示并记录故障发生顺序、故障发生时间，可能故障点及可能故障原因，既有图形显示也有文字显示。 电气安全保证系统： 紧停开关：本系统在操作单元装有紧停开关以防不测，当紧停按下时，切断主回路电源，在柜体、机旁、控制台都装有急停开关。 短路保护：当电机出现短路时，变频器会出现报警并停止工作，当变频器出现故障时，断路器会脱并切断电源。 缺相/欠压保护：当线路出现缺相时，变频器会出现报警并停止工作 过热保护：当电机出现过热时，变频器会出现报警并停止工作 主令控制器零位联锁保护 机构联锁和保护：主/副起升联锁、变幅联锁、超速联锁 | 
