智能化立体仓库的构成：

一个比较完善的智能化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理等三大系统组成：

(1)货物储存系统，用于货物存放和周转的货物储存的系统，如高层货架及托盘、货箱；

(2)货物存取和传送系统，用于出入库作业的货物存取和传送，如堆垛机、输送带、装卸机；

(3)入出库分配系统，进行货物的出入库分配，如辊式、链式输送机、分配车、升降机等。

一个需有与之配套的辅助系统：

(1)自控系统，由计算机控制的入出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置组成；(2)计算机管理系统，用来管理仓库的信息管理、数据分析、合理管理货位、设备运行、库存情况等；(3)入出库频率不高的立体仓库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备，如转轨车。

的分类 ：

是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式，一般有以下几种分类形式：

1．按建筑形式分类  按建筑形式可以分为整体式和分离式。整体式指货架除了储存货物外，还可以作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一个部分，即库房货架形成一体化结构。分离式是指储存货物的货架独立存在，建在建筑物内部，它可以将现有的建筑物改造为自动化仓库，也可以将货架拆除，使建筑物用于其他目的。

按货物存取形式分类 ： 

按货物存取形式分为单元货架式、拣选货架式。单元货架式是一种常见的结构。货物放在标准容器中或托盘上存储，出入库都以整个单元进行。所用的物料搬运机械式适用于整个单元搬运的，例如带伸缩货叉的巷道堆垛机、高架叉车等。

3．按货架构造形式分类  按货架构造形式分类可分为单元货格式、贯通式、阁楼式、屏挂式、移动式、旋转式、驶入式和悬臂式货架仓库。单元货格式仓库是使用zui广、适用性较强的一种仓库形式。其特点是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，每两排货架为一组，期间有一条巷道供堆垛机或其他起重机作业，每排货架沿着仓库纵长方向分为数列，沿垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格，用以存储货物。