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北京诺耕科技发展有限公司
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惯导组合产品是将陀螺仪，加速度计，磁场计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
GPS/INS(惯性系统和GPS系统组合，可输出载体的位置，速度，时间，姿态角度，航向角度，加速度值，角速度等)。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
英国Oxts公司系列产品：RT2000, RT3000, RT4000, Inertia
惯导组合产品是将陀螺仪，加速度计，磁场计，GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息。
GPS/INS（惯性系统和GPS系统组合，可输出载体的位置，速度，时间，姿态角度，航向角度，加速度值，角速度等）。
主要应用在航空、陆地、海洋导航，跟踪控制，平台稳定，ROV/AGV控制，UAV/RPV控制，精准耕种等。
英国Oxts公司系列产品：RT2000, RT3000, RT4000, Inertial+, RT-Range；
美国GTI公司系列产品：LandMark30/40/50 INS/GPS；RT2000系列产品是测量运动、位置、和方向的高级、精密的惯性和GPS导航系统。
RT2000系列产品使用惯性导航系统技术并将惯性导航同GPS接收机组合在一起。惯性导航和GPS的特性被组合在一起给出了一*的解决方案。 ,, ,
系统在市区或树木覆盖的环境中通过提供精确的速度提高了单纯GPS系统的性能。对于传统垂直参考单元或稳定平台所共有的漂移被自动修正以使RT2000系列产品能够没有漂移或不需重置而长时间工作。
选择合适的RT2000系列产品
在RT2000系列中有四款产品。RT2500和RT2502产品数据更新率达到100Hz。RT2500-250和RT2502-250数据更新率达到250Hz。RT2500和RT2500-250更适合用在公路上，当高速移动时能够保持精确的方向。RT2502和RT2502-250是双天线型能够在所有车辆所有速度运行时保持精确的方向。
RT3000系列产品是高级精密的惯性和GPS导航系统，用于测量物体运动，位置和方向。系统使用惯性导航系统技术并将其同高质量测量级GPS接收机组合在一起，协调了惯性导航系统和GPS的*特性以提供*解决方案。
系统通过在城市或有树木覆盖的环境中提供精确的速度提高了只有GPS的系统的性能。在传统的垂直参考单元（VRU）或稳定平台中常见的漂移被自动改正，因此RT3000系列产品可无限期使用，没有漂移或不需要重置。
RT4000系列产品是在高速时（250Hz）测量运动、位置、和方向的高级、精密的惯性和GPS导航系统。
RT4000系列产品使用惯性导航系统技术并将惯性导航同zui高质量的测量级GPS接收机组合在一起。惯性导航和GPS的特性被组合在一起给出了一*的解决方案。
系统在市区或树木覆盖的环境中通过提供精确的速度提高了单纯GPS系统的性能。对于传统垂直参考单元或稳定平台所共有的漂移被自动修正以使RT4000系列产品能够没有漂移或不需重置而长时间工作。
选择合适的RT4000系列产品
RT4000系列的成员之间主要区别是测量的精确度。所有成员使用相同的的处理平台、外壳、电缆连接线等。工作温度、供应电压和尺寸规格都是相同的或相似的。
型号 位置 速度 航向 俯仰、横滚 加速度 角速率 （m） （km/h） （deg） （deg） （m/s2） （deg/s） RT2500 3.0/SPS 0.2 0.3 0.15 0.01 0.02 2.0/SBAS RT2502 3.0/SPS 0.2 0.2 0.15 0.01 0.02 2.0/SBAS RT3002 0.02 0.05 0.1 0.03 0.01 0.01 RT3020 0.2 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT3100 1.8/SPS 0.1 0.1 0.05 0.01 0.01 0.4/DGPS RT3200 3.0/SPS 0.2 0.2 0.2 0.01 0.02 1.0/DGPS RT3050 0.5 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT3040 0.1 0.07 0.1 0.03 0.01 0.01 RT3003 0.02 0.05 0.1 0.03 0.01 0.01 RT3022 0.2 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT3102 1.8/SPS 0.2 0.1 0.05 0.01 0.01 0.4/DGPS RT3202 3.0/SPS 0.2 0.2 0.1 0.01 0.02 1.0/DGPS RT3052 0.5 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT3042 0.1 0.07 0.1 0.03 0.01 0.01 RT4200 3.0/SPS 0.2 0.2 0.1 0.01 0.02 1.0/DGPS RT4100 1.8/SPS 0.1 0.1 0.05 0.01 0.01 0.4/DGPS RT4020 0.2 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT4002 0.02 0.05 0.1 0.03 0.01 0.01 RT4050 0.5 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT4040 0.1 0.07 0.1 0.03 0.01 0.01 RT4202 3.0/SPS 0.2 0.2 0.1 0.01 0.02 1.0/DGPS RT4102 1.8/SPS 0.2 0.1 0.05 0.01 0.01 0.4/DGPS RT4022 0.2 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT4003 0.02 0.05 0.1 0.03 0.01 0.01 RT4052 0.5 0.08 0.1 0.04 0.01 0.01 RT4042 0.1 0.07 0.1 0.03 0.01 0.01
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