目前环卫车电控系统中普遍采用传统工业现场控制的PLC，其防护等级低，装配工艺复杂，不利于质量控制，特别在系统的供电保护、输入输出能力、抗震等性能上更无法适应车载应用的需求.长沙硕博扫路车电控系统采用分布式控制系统方案，操作盒、控制器、尾操作盒均采用分布式IO部件，所有元件用CAN总线网络连接。此方案大大节省了材料成本，简化了系统线束，同时实现了资源互享，所有模块的资源均可以通过CAN总线访问，同时简化了部件的安装方式，提升了系统的可靠性，降低了系统的售后成本。

   长沙硕博扫路车电控系统具有以下功能:

• 全CAN总线硬件系统，减化线束，提高可靠性
• SAE J1939和CANOpen，可兼容各类发动机和传动装置
• 基于 IEC61131-3 的CoDeSys编程软件，通用性强     
• 可方便扩展CAN结点，如GPRS/GPS终端、诊断设备等
• 方便安装，大部分模块防护等级在IP65以上    
• 节约材料成本，提高传输效率，消除安全隐患
• 实现了信息共享
• 系统功能扩展升级更容易

   方案具有以下特点:

    CAN总线的网络架构图

       采用CAN bus联接各功能模块