沈阳天之翼航空科技有限公司

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TZY-FK-001无人直升机自驾仪
无人直升机自驾仪
参考价 面议
具体成交价以合同协议为准
  • 型号 TZY-FK-001
  • 品牌
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 沈阳市

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更新时间：2016-04-13 09:47:51浏览次数：703

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【简单介绍】
无人机的自动驾驶仪又称为飞行控制系统，简称飞控，是安装在无人机上控制无人机飞行轨迹的设备，其主要作用是与其他导航设备配合完成的飞行任务。该系统具有实时性、可靠性、易于安装的特点，飞控系统适用于农业、电力巡线以及林业等应用领域。
主控模块通过读取安装在其内部的陀螺仪角速率信息，为无人机提供三轴角速率阻尼控制信号。
【详细说明】
  • 飞控系统的性能指标如下：

 

  • 姿态角导航导精度：≤0.5°（静态）/1°（动态）
  • 位置导航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）
  • 姿态控制精度：≤1°
  • 航向精度：≤5°
  • 位置控制精度：≤0. 2m
  • 姿态角速率zui大感知速度：≥300°/S
  • 姿态定位算法：Madgwick Algorithm
  • 位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS
  • 位置导航算法：集中卡尔曼滤波/联邦卡尔曼滤波
  • 适用温度范围：-40℃--85℃
  • 飞行模式：手动/姿态增稳/自动定高/定点/定速飞行/自主巡航/自主起飞/自主降落
  • 应急措施：具备看门狗功能
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