AGV在工业应用中的常见问题答疑：

  地面：

1. 地面是否必须是特殊类型的材料？

否 !    I-SO AGV甚至可以在铁板地面和格栅等之上行进。

2. 地面粗糙度、高低落差、斜坡、凹凸度和其他地面特征需满足什么条件？

根据地面条件，一般性场地均可满足。

3. 行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？

根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。

4. 地面施工的准确程度是什么？

根据地面条件，基本无特殊要求。

   环境

5. 传感器是否会受到光线等的影响（室内使用时）？

传统AGV会受到日光直射传感器会导致检测错误，因此应使用百叶窗进行遮蔽，而I-SO智能AGV是声纳检测所以对光线无特殊要求。

6. I-SO智能AGV系统是否可以在有行人、叉车和其他车辆通行的区域使用？

可以，但需要在搬送车行进路线设置识别牌和其他诸如此类的标识，以确保安全。

7. I-SO智能AGV系统是否可以在存在切削油等产生的油雾的地方使用？

可以，但是在这种情况下需要定期清洁。

8. I-SO智能AGV是否可以在有雾或高浓度烟雾的地方使用？

这视条件而定，但是在这种情况下需要定期清洁。

9.  I-SO智能AGV系统是否可以在冷藏库和冷藏室内使用，开门和关门产生的雾气对其是否有任何影响？

只要仅在这些设施内使用 I-SO智能AGV，它就能正常工作。

10. I-SO智能AGV是否可以在室外使用？它是否会受到阳光和雨雪天气的影响？

定制机型可以在室外运行，有关详细的环境条件请咨询销售代表。

11. 环境温度范围是什么？如果出现冷凝会发生什么情况？

常规使用下的环境温度范围为-3℃～50℃。定制机型才能在冷凝的环境下搬送车工作。

12. I-SO智能AGV系统是否可以在存在大量反光表面（例如不锈钢墙面）的地方使用？

可以。

13.  I-SO智能AGV系统是否可以在托盘货架仓库和货物会经常变化的其他地方使用？

可以，只要货物的存在与否不会对电子路径的创建产生影响。

14. 不能在搬送车的行进区域中放置哪些类型的物体？

如果适当放置，一般磁性材料等此类物体不会产生问题。

15. 如果在 I-SO智能AGV路线上有障碍物，该系统如何做出停止的决定？

搬送车会在避开障碍物之前暂停行进，并等待预设的一段时间，如果不能避开障碍物，搬送车将进入待机模式。

16. 如果偏离路线， I-SO智能AGV是否会停止行进？

搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止，它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV，在达到偏离度上限后才会停止。

17. 它记忆路线（即按单位组成的直线和曲线）通常需要多长时间？

例如，行进距离.包含停靠点、一段路线可以里自动进行优化学习，选择zui近的路线。

18. 我是否可以编辑部分记忆的路线？要更改某个部分是否必须重新创建整条路线？

当周围环境变化时，关闭自动优化电子地图数据功能即可。

19. 墙面和 I-SO智能AGV之间需要多少毫米的间距？

视您的牵引工装车和货物大小，通常AGV只需求大于10cm的间隙即可。

  成本与效果

20. 施工和用以调整的试运行需要多长时间？（AGV设备试运行，典型案例）？

实现导向不需要任何破坏性施工工作，通常每个搬送车试运行时间和传统的磁导向AGV大致相同。

21. 一般来说，哪个行业在引进了 I-SO智能AGV系统后会获益zui大？

食品生产线、半导体和LCD生产线，需要高度洁净的药品生产线，使用 I-SO智能AGV，尤其有利于洁净的环境。

22. 引进该系统后还有哪些领域将受益zui大？

任何物流领域，甚至铁板地面使传统AGV磁导向失效的领域，不允许施工作业产生灰尘的领域。

23. 与传统磁导向系统相比， I-SO智能AGV的安装和调整时间可缩短多少？能降低多少成本？

拥有 I-SO智能AGV系统后，不再需要安装、养护及其相关工作通常所需的时间和成本。

24. 除了能降低安装费用，在布局几乎不会变化的地方，还有哪些其他益处？

不需要安装工作，这消除了安装过程中产生灰尘和污垢的可能，是另一项益处。

25. 与传统AGV系统相比较， I-SO智能AGV有哪些优势和劣势？

 I-SO智能AGV系统的优势是不需安装工作，因此设置时间更短，布局更改也更易于实施。

   可靠性

26.  I-SO智能AGV系统与激光和陀螺导向系统的区别是什么？

成本更低，不需要安装工作，设置时间更短，布局更改更易于实施。

27. 振动是否会导致控制装置故障？更换组件的保留时间为多长久？

 I-SO智能AGV控制系统所使用的组件均优于目前的磁导向系统通常使用的电子组件的耐用性和抗震性。

28. 在具有多辆搬送车的系统中，是否可以与前方的搬送车保持设定距离？

达到规定的距离时会自动减速和停止。当前方的搬送车停止时，如果事先设置了相应的路线，可以实现超车和绕行。

29. 是否可以生产扁平型 I-SO智能AGV？如果可以，搬送车的zui低高度是多少？

可以， I-SO智能AGV系统支持这些类型，请咨询销售代表。

30. 在具有多辆搬送车的系统中，前方的搬送车停止时不会被视为障碍物吗？

所有搬送车均受到内置系统或*控制软件的监控，因此前方AGV的状况用于更新所有其他AGV的状况，确保整个系统可以继续运转。

31. 假如 I-SO智能AGV只有一个前向传感器，它是否可以后退？

不建议！但场地环境允许（如无人车间），通过地图数据可用于使搬送车后退，建议订购双向行驶机型。

32. 是否有必要对于每个行进方向安装传感器？

双向AGV需前进和后退方向安装传感器，单行这则只需要车头安装。

33. 与传统磁导向AGV相比， I-SO智能AGV的速度如何？

 I-SO智能AGV的行进速度可达每分钟120米。

34. 行进路线上可检测到的障碍物的zui低高度是多少？

传感器可检测到距2.1m的障碍物，检测领域约为全范围检测，地面以上1.2m。

35. 是否可以反向和横向行进？

不同的转向方式可使搬送车朝其他方向行进。

36. 在具有多辆搬送车的系统中，可同时运转多少搬送车？

无上限数量，但建议100台以内。

37. I-SO智能AGV系统是否可以进出自动门？

可以，该系统进出自动门的方式与传统AGV系统相同

38. 如何确定搬送车的当前位置？

使用无线通信。

39. 是否可以通过控制软件确定当前位置和“ I-SO智能AGV的状态？

可以。

40. I-SO智能AGV 需要的安装工作范围是什么？

AGV组网*控制时需要设置无线设备用于通信，处设置识别牌，基本无需其他施工。