汽车行业是应用AGV小车zui早且较为广泛的高智能化行业。从zui初的地磁线导航、经典的磁导航，到如今广泛使用的激光导航，汽车行业始终在果敢地应用能够有效创造价值的AGV产品。他们在推动AGV技术快速发展的同时，也在享受着AGV技术带来的丰厚产业红利。 如今，激光导航AGV成为市场上的“新宠”，一些汽车零部件厂商作为AGV的忠实粉丝，自然不甘落后，积极引入激光导航AGV，解决汽车零部件整厂物流的智能调度问题。

一、项目需求

     汽车零部件供应商，是汽车产业链中分布zui广的一环。汽车零部件数量庞大、种类繁多、涉及面广等产品特性，决定其生产过程中需要大量的物料搬运作业，优化物料搬运流程成为汽车零部件厂商提高竞争力的重要举措。因此，汽车零部件厂商在智能物流的改造上，始终采取快、准、狠的经典策略。  

    某汽车零部件厂商需要投入AGV自动搬运车产品，来升级物料搬运工序，实现立体库、半成品产线、成品产线的整厂物料自动化、信息化搬运。该企业在智能搬运改造中面临几大难点：一是密集搬运（立体库中设有上千个搬运点）；二是长距离搬运（整厂搬运zui远距离达1500米）；三是室外搬运（中间存在多处室外连廊）。面对大面积、多点位的密集搬运，磁导航方式是无能为力的，磁条没有合适的位置铺设，点位之间距离太近，互相干扰；反射板激光导航方式因为要铺设大量的反射板，并且无法完成室外搬运任务而不被选择；选用激光AGV，可以克服以上几大难点，完成半成品车间、成品车间以及立体库之间整厂调度的实施方案，打造一条高度柔性化、智能化的物流通道，并且为未来发展留足空间。

    另外，该汽车零部件厂商未来规划新增两个工厂，并把两个工厂纳入AGV搬运系统中。这一规划，也促使他们选择激光导航AGV而非其他方式导航的AGV。

二、项目概况

    本项目涉及1个半成品加工车间、2个成品生产车间和1个毛坯成品混合立体库，未来将再扩展2个新的生产车间。目前，本项目使用4台激光导航AGV，替代了原来4名叉车员工手动驾驶叉车搬运的模式。4台AGV无人搬运车24小时不间断作业，进而完成毛坯配给、半成品配给和成品入库的整厂物流工作。

    本项目的混合立体库目前存储2种成品和2种毛坯，设置了1800个存储位置。成品和毛坯的存储位置不固定，位置是否空.

    加工车间有12条加工线，AGV从立体库送来毛坯，再把加工车间产出的半成品输送至成品1生产车间进行生产，产出成品1，AGV再把产线上下来的成品1送入混合立体库中。AGV从混合立体库中运输毛坯到成品2车间，通过生产加工产出成品2，AGV再把产线上下       来的成品2送入混合立体库中。在此过程中，车间与立体库能够配合，主要依赖于AGV强大的大脑——AGVS。在它的指挥下，毛坯、半成品和成品才能实现及时、准确地流通。

三、智能优势突出

     在整个项目实施过程中，激光导航AGV表现出极为突出的智能优势：

1.原来的人工叉车在输送物料出入库时，各种物料的存储位置必须固定，因而通常会出现某种物料位置空缺较多，而其他物料又缺少存储位置的情况。采用激光导航AGV之后，物料位置不再固定， AGV自主判断相应的位置存储着何种物料、空缺位置在哪里，从而实现智能存取。混合存储的方式大大提高了立体库的存储效率。

2.AGVS系统可以构建全局地图，与企业MES、WMS系统无缝对接，实现整厂灵活调度，利于后期系统扩展和调整。正因如此，无反射板激光自主导航AGV系统才能满足汽车行业低投入、高产出的需求。

3.激光导航，无需任何辅助标记，这一优点在长距离搬运和存在室外长廊的环境下尤其明显。未来两个新工厂投入实施时，AGV的运行路径需要增加和调整，AGV系统也需要进行扩展，此时不需要增加或者调整任何辅助标记，这可以节省一大笔后期扩展费用。

四、应用效果

     综合来看，该汽车零部件厂商在应用激光导航AGV后，整体空间利用率及货物管理质量得到有效提升，生产和库存得以衔接，资金周转加快，自然降低了整体成本。同时，劳动效率也大幅提高，省去了人员管理成本。值得一提的是，整厂物流智能化、信息化的改造，也为该厂商带来巨大的发展空间，潜在效益巨大。

    米克力美（http://www.i-so。。ｃｎ）的*产品DZ-80激光导航AGV小车是工厂、物流等运输业研发的国内无轨导航并支持二次扩展的移动机器人平台，同时也是一款*自主移动的智能轮式机器人。它能自动识别所在通道、电梯和房间的位置，使用激光扫描全自动智能规划路径，实时构建地图来进行导航，是*解决机器人跨楼层的地图识别，并且能够实现360°旋转，在行驶过程中自动避让人和障碍物。在操作时,相关权限人员可以在DZ-80无轨导航AGV侧面的控制面板直接选择目的站点或者路线，机器人即可自动进行物料、货物等托运作业。采用windows10智能交互系统，可自动编程和程序化，实现自主学习。并且针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。zui大负载为200kg ，zui高速度可达到150米/分钟，zui高定位精度5毫米，自动充电365天不间断工作。同时DZ-80无轨导航AGV小车还为用户提供大量选配功能，如语音控制、手势识别、远程呼叫等人性化使用功能。