APEX 伺服用行星式齿轮减速机是属于输出轴与输入轴在同一轴心上的减速机构，使用上系利用一特殊设计的联轴器将马达的输出轴和减速机的输入太阳轮作联结，而太阳轮将驱动支撑于行星臂架上并以内齿环为中心转动的三个行星轮，由于动力的传递系利用了三个行星轮，所以可以得到均等的扭力传递，而使得整个伺服马达减速机的结构设计相当紧凑。
型号：AB系列（精密型 ），AD系列（法兰型），AE系列（泛用型），P系列（经济型）
特点：
一、螺旋齿轮设计
1、螺旋行星齿轮啮合传动比同样大小的正齿轮行星齿轮啮合传动具更高的啮合率,而且运转平稳,噪音低,准确度更高,寿命更长
2、螺旋行星齿轮啮合传动以传动准确,噪音低和运转平稳而闻名;与普通正齿轮行星传动相比,其输出扭矩可提高33%以上,而且齿面接触负载稳定。 
二、动平衡设计的筒夹式锁紧机构 
1、输入端与马达的连结采用筒夹式锁紧机构并经动平衡分析，具有更高的同心度和更高速的动力传递输入平稳性。
   2、筒夹式锁紧机构采用单一切槽和单一螺丝锁紧,可消除传动滑动和结合背隙问题
三、轴承支撑的设计
1、*马达连接板和轴承支撑系统，使得与全部伺服和步进马达安装容易， 无须另外定制马达连接板。
2、用APEX减速机可几分钟之内完成安装.
四、无电解镍表面处理
    1、输出端齿轮箱作特殊无电解镍表面处理，使得APEX减速箱抗腐蚀能力和环境耐受性提高
五、单个齿轮 & 齿轮箱
    1、单个内环齿轮用机器制造考虑到在相同的空间配置条件下,需容许比较大尺寸的太阳轮和行星轮,故与齿轮箱本体采用一体式结构,可使扭转刚性和输出扭矩大幅提升
六、NYOGEL 792D
1、采用 Nyogel 792D 合成润滑油脂 , 毋须更换润滑油脂, * 免保养.
2、轴承的润滑设计,可确保任何的组装方向和位置的充分润滑.
七、一体式行星臂架设计
1、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计
2、优越的同心度和zui大的扭转刚性
3、高输出负载能力
八、采用*离子氮化设备
1、齿轮经调质处理至基材硬度30HRC,再利用APEX*的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840HV,以获得*的耐磨耗和耐冲击韧性.
2、这个样品清楚地显示氮化层的深度和粗糙度。
3、齿轮表示在上面, Apex 齿轮表示在下面 .
九、Heli-Tope 技术
1、轮齿边缘传动部分被修整, 该部分是轮齿zui微弱的地方.
2、通过对齿形侧面的*化设计,降低齿面在啮入和啮出时的冲击.
   3、更低的齿面冲击可使承载能力更高和改善运转可靠性及扭矩变化.
十、不含保持器之满针滚针轴承
1、用不含保持器之满针滚针轴承来作为行星齿轮的传动界面.
2、zui大限度地增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩---通过有限的部件来提高减速机寿命.
十一、大跨距轴承设计
1、大跨距,大尺寸的轴承设计,可提供zui大的输出负载能力.
十二、 （APEX 号 # 6,503,168）行星臂架设计
十三、油封设计的*化
十四、低背隙规格