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简介

延长反循环钻机技术报价，近年来新型锚固钻机和非开挖钻机均采用液压传动。密封同隙因轴受径向力作用而增大，所以内部泄漏大．随着液压传动系统设计中液压元件的选择关系到钻机的性能和轴磨损增大，而无间隙补偿，因此容积效益低，使用压力也因工作可靠性以及钻机寿命等问题。本文就液压泵、液压 5选 此受到限制。容积效率通常仅为40％ 60％ ，适用于小负载及冷却器的选择问题发表些看法。 间歇工作场台。如钻机拧管机就可采用这种马达.

性能

延长反循环钻机技术报价，履带式液压潜孔钻机采用柴油发动机（电动机）-液压油泵组为钻机的液压马达行走、回转、推进及提升、油缸摆角定位等提供动力，钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空气。与全气动钻机相比，能源（燃油或电量）消耗节约40%-50%。CM358A（D）履带式液压潜孔钻机主要用于露天矿山开采、水电工程、筑路等石方工程钻孔作业。

用途

，钻车的用途全液压履带钻车主要用于抗浮锚杆、铁路、公路、水利、水电站工程及锚固工程的锚固孔、排水孔、注浆孔施工，以及还用爆po工程的爆po孔和隧道管棚支护孔的施工。钻车的性能特点钻车结构紧凑，设计模块化，便宜拆卸维修；机械部分考虑整机配重，设计高强度；采用全液压控制，操作方便灵活。本机采用低速大扭矩马达，使整机性能稳定、可靠、寿命长。本机适用范围广，钻进能力强；动力头行程长，钻进效率高。动力头与导轨采用新型耐磨板连接，导轨磨损很少。钻车钻孔角度范围大，可0～360度。履带行走、大臂升降、轨道前后倾角、轨道左右偏转、副轨道升降多功能设计使钻孔定位方便、可靠。钻车可适用多种钻进工艺方法

国内外锚杆钻机发比较：

总体上讲，国外发达国家锚杆孔钻进设备的品种与功能多样，技术性能优越，可靠性高。美国煤矿大量使用塔架钻车式锚杆钻机，班工作效率达120~240 根，并着手开发计算机控制的全自动锚杆钻机。法国生产的转架式锚杆钻机集钻孔、安装锚杆为一体，并具有储存锚杆杆体的锚杆仓。芬兰生产具有树脂注射系统的钻车式锚杆钻机，使钻孔、安装锚杆杆体、注入粘结剂*由机械完成，机械化程度颇高。澳大利亚有4 家锚杆钻机生产厂家，生产各种不同类型的锚杆钻机，尤以单体气动支腿式锚杆钻机使用居多，并有多家公司生产能与掘进配套的单体支腿式液压锚杆钻机。澳大利亚气动支腿式锚杆钻机主要有柱塞马达与齿轮马达式两种(早期叶片式气动马达已淘汰)，采用玻璃钢碳素纤维支腿。澳大利亚液压锚杆钻机可以以矿物油和难燃液为工作液，回转机构由摆线液压马达驱动，有的产品采用玻璃钢碳素纤维支腿使机重减轻。　　国内锚杆钻机的研制经历了30 多年的历程，曾先后研制机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、非机械传动支腿式电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等。　　煤矿锚杆钻机多为回转式，为配合推广小直径树脂锚杆，钻头采用27~29mm 回转钻头，其结构类型多为两翼对称、两翼不对称和两翼连筋式，可供钻进不同性质岩石选用。钻杆由B19（多数）或B22(少数)六角中空钢加工。经多年联合攻关，锚杆钻头和钻杆已能初步满足一定条件下锚杆支护的需要。　　但是，由于锚杆孔钻进设备的开发、研究和生产，与锚杆支护技术的迅速发展不相适应，煤矿锚杆支护施工中大量使用的还是传统气动凿岩机与煤电钻。锚杆孔钻进设备中，使用国外进口设备较多，但因进口设备价格高和备件供应不及时，煤矿用户希望采用国产的锚杆孔钻进设备。　　近来，我国生产MQT/MQS系列气动锚杆钻机，已能逐步代替国外进口的齿轮马达式锚杆钻机。我国生产的ZYX系列液压锚杆钻机在与S100 掘进机配套使用中，取得可喜进展。国产柱塞气动马达式锚杆钻机逐步投入市场；澳大利亚CRAM 倍速技研气动锚杆钻机在中国已建立专业维修公司，并在元件的中国国产化方面取得一些进步。这都有宜于使锚杆钻机进一步满足锚杆支护发展的需要。虽然，我国的锚杆钻机在技术和产业化方面取得非常大的进步，但可靠性非常高、性能优异的国产化锚杆钻机还为数不多，与锚杆钻机配套的钻具规格还不全，大部分钻具质量不稳定、并且适应岩石条件有限。

使用说明

锚固钻机液压传动系统是设备重要的组成部分，如果维护不当，会出现各种各样的故障，重影响设备的正常工作，所以应当十分重视液压系统的维护工作。液压系统可能出现的故障是多种多样的，在使用过程中产生的大部分故障是由于油液选择不当、油液被污染，系统中进入空气以及油温过高造成的。

设计原理

目前市场上使用的钻机从钻进方式可分为回转和冲击两种，从传动方式有机械的液压两类，通过综合分析后我们认为，对大口径钻进来说，回转钻进要优于冲击钻进；在传动方式上，我们认为液压传动要比机械传动更平稳，并可实现无级调速，更适合于钻进工艺要求。因此我们设计制造的工程钻机为全液压转盘式钻机。Φ1250回转支承实现回转并传递扭矩，该装置由模数为12mm的内齿圈、Φ45mm钢球和外圈构成，具有结构紧凑，承载能力大的特点，配置双变量液压马达和一级减速的传动方式，通过与液压泵匹配，使转速可在设计的范围内任意调整，zui大扭矩可达50KN· m。转盘底座采用ZG35铸造，转盘盖采用结构钢板组焊，这就使转盘具有足够的传递扭矩能力。

转盘采用两个二级变量马达，可实现转速范围换档。

在卷扬控制回路设置平衡阀，以确保起吊重物的可靠悬停，并在油路通断和换向动作时起缓冲作用。

在滑台移动控制回路设置双向液压锁，确保滑台/井口/板底座三者间不因外界影响发生位置变化。

油箱吸油、回油口分别设置滤油器，防止油污染损伤液压件。

选用的A8V液压泵为恒功率变量泵，并设手动变量装置，使转盘在钻进过程中具有根据负载大小自动变速的功能，避免憋车，保护电动机不过载，同时，通过手动变量装置可任意设定泵zui大排量，从而设定转盘zui大转速，其在恒功率下的压力/流量曲线图及转盘的输出扭矩-转数-系统压力关系图如下所示。

液压系统工作原理

钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统。液压系统图如图4所示，工作原理如下： 电动机(1)启动后，主油泵(2)经滤油器(3)截止阀(4)吸入低压油，输出的高压油进入操纵台多路换向阀(8)。副油泵(31)经吸油滤油器(29)截止阀( 30) 吸入低压油，输出的高压油*入副油泵油路板，再进入多路换向阀(8) 的中联。多路换向阀(8)由三联阀组成，左边一联F1控制油马达(11) 的正转、反转和停止；中间一联F2控制支撑油缸的起落；右边一联F 3控制给进油缸(15)的前进、后退和停止。三联阀都处于中位时主、副油泵均卸荷，油马达(11)和油缸(15)处于浮动状态。操作阀F1，主油泵输出的高压油全部进入回转油路。副油泵的压力油可根据钻进工况选择有两种方式：一种是油液全部进入给进回路由调压溢流阀控制给进压力；另一种是油液分两路一路进入卡盘（或卡盘和夹持器）对卡盘实行高压输入，强力卡紧钻杆。另一路经减压阀进入给进回路，由减压阀控制给进压力。当阀F1处于中位时，操作阀F2或F3，主、副油泵油液合流，实现快速提升。为防止系统过载，主油泵的工作压力由多路换向阀内设的安全溢流阀限定，调定压力为22MPa，其值由压力表(7)来监视。副油泵的工作压力由副油泵油路板上的安全溢流阀(32)控制，调定压力为22MPa，其值由压力表(9)监视，使用时不得超调。 主油泵回油经回油滤油器(5)和冷却器(6)回到油箱，压力表(25)指示回油的压力大小，反映出回油滤油器的脏污程度。副油泵回油可进入主油泵回油路，也可以经油路板上的泄油路直接回到油箱。

钻井介绍以及工作原理

反井钻机工艺原理是通过钻机的电机带动液压马达，液压马达驱动水，并利用液压动力将扭矩传递给钻具系统，带动钻杆及钻头旋转，导孔钻头或扩孔钻头上的滚刀在钻压的作用下，沿井底岩石工作面做纯滚动或微量滑移。同时主机油缸产生的轴向拉、压力，也通过动力头、钻杆作用在导孔钻头或扩孔钻头上，使导孔钻头的滚刀在钻压作用下滚动，产生冲击荷载，使滚刀齿对岩石产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石。被破碎的岩屑在导孔钻进时被正循环的洗井液冲洗，岩屑沿着钻杆与孔壁间的环形空间由洗井液提升到钻孔外。在扩孔时将导孔钻头卸下，安装反扩滚刀，岩屑靠自重直接落到下水平巷道内，采用装载机和运输设备及时清理运出。该机器施工工艺简单，钻井速度快，适应性强，能满足不同岩层施工需求。

钻机应用范围

反井钻机以前广泛应用于煤矿通风工程，经过技术改进以后主要应用于水电工程竖井、斜井、调压井、通风井以及排水井，铁路施工通风井以及矿山溜渣井、逃生井等行业。

正确维护保养

越来越多的钻井承包商正在换用大型钻机并使用固控系统。固控系统不适用于高粘度钻井液。高粘度钻井液不像低粘度钻井液那样容易过筛，高粘度钻井液能使钻井液堵塞泥浆筛而造成漫筛。另外，对水力旋流器（除砂器、除泥器等）的尺寸要求也增大了。

遇到这种情况怎么办？倒划眼时要泵入更多的泥浆，理由是较大的钻机要使用较大的泥浆泵。倒划眼要产生更多的固相，如果没有大泵要使用低粘度泥浆。往泥浆体系中加水，稀释作用可增加分离设备的效率。可添加任何一种稀释剂来稀释泥浆，用文丘里混合器和任何搅拌器来混合泥浆添加剂，这样就可能保证泥浆稳定通过固控设备。

在使用某些聚合物添加剂时，如果使用固控设备，混合不当或在高浓度下能发生问题。PHPA聚合物可包被作用而堵塞网筛的孔眼，这到不是说不能使用这种添加剂，而是说要注意加入聚合物的方法，在固控设备前方不要加入任何种类的泥浆添加剂。

加入其他干聚合物添加剂时，要用文丘里漏斗缓慢加入。

齿轮马达和径向柱塞马选

1)摆线齿轮马达结构简单．体积小，力矩对重量的比值太，价格便宜，工作可靠。摆线齿轮马达分为轴配流式和端面配流式两种。轴配流式马达由于配流部分高低压腔同的端面配流摆线齿轮马达具有静压磨损补偿的平面密封，密封性能好，容积效率可高达95％ l 从国外引进的2k、6k系列摆线马达可在几转乃至1000转范转内稳定工作，zui高连续工作压力可达200 bar，配流盘液压平稳，磨损后能自动补偿，效率高 故此种马达多应适用于工程机械、矿山机械和钻探机械。

2)径向柱塞马达常用的有内曲线式和曲轴连杆式两种同样这两种马达有轴配流式和端面配流式之分。内曲线马达结构紧凑、低速稳定性好，可做成二级或三级变排量应用较广但国内产品多为轴配流式马达。曲轴连杆式马达工作可靠．由于结构改进性能已大为提高，所以主要趺点是径向尺寸太目前引进的曲轴连杆式马达起动力矩大，低速稳定性好，平面配流容积效率高。这种马达可用于钻机。如认为径向尺寸-大，可采用两个小排量马达，也可采用附有减速器的液压马达。

3 冷却器液压传动系统的效率较低，般约为70％ ，即有30％的功率损失。而这种损失zui终是以热的形式出现，使油温升高，为此需要冷却器。钻机上般采用风冷式冷却器。风冷式冷却器有翘板式和翅管式两种。翅板式风冷却器散热效果好，但由于板翅体问的通油问隙小，易堵塞。我们试验时发现，由于北方冬季寒冷、油牯度增加、阻力增大，冷却器有破裂现象。如想采用这种散热器与砖却器并联安全闽加以保护。翅管式冷却器散热效果也不错，且安全可靠，故常用于钻机上。

全液压锚固管棚钻机的主要技术参数

⒈ 钻孔直径（mm）：Φ89—Φ230

⒉ 钻孔深度（m）：35—100

⒊ 钻杆规格（mm）：Φ89*1500；Φ73*1500

⒋ 钻孔角度（°）：0—360（任意角度都施工）

⒌ 动力头输出转速（rpm）：30；60

⒍ 动力头输出zui大拒矩（N•M）：4000

⒎ 动力头zui大行程（mm）：1800

⒏ 电机型号：Y1804 机座：B35 功率：18.5KW

⒐ 动力头zui大提升力（KN）：45（0—45连续可调）

⒑ 液压系统额定压力（Mpa）：20

⒒ 钻机质量：总质量为1260kg反循环钻机性能优势介绍

钻机安装

1、安装钻机的场地应平整、坚实。若在松软地层处安装钻机，应对地基进行处理，然后铺垫枕木，保证钻机在工作时的稳固性，以免钻机在钻进工作中发生局部下沉，影响钻孔精度。

2、钻机安装时，必须保持机架水平。

3、钻进就位确认安置正确后，在桅杆顶上先系上四根缆风绳，然后将桅杆竖起，桅杆竖起后，将下节桅杆固定好，再将上节桅杆拉出，并将上下节桅杆固定、安装好拉杆后，再将缆风绳系好。可用法兰螺丝调整缆风绳拉力，使桅杆立正以免倾斜（开动主桅杆卷筒竖起桅杆时，动作要缓慢）。

4、桅杆竖立起后，将桅杆底部的千斤顶旋出，以便载荷通过千斤顶传递到支座上。

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