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概述

杭州隧道潜孔钻机，钻机是一种轻型、高效、多功能履带式钻机，它主要应用于钻凿水井、监测井、地源热泵空调孔及其它钻孔，尤其适用于要求高效作业的密集式的地源热泵空调孔工程，也可用于水电、冶金、公路、建材、煤炭、铁路、国防等钻孔施工，适合于中硬及硬岩中的凿岩工作，也可用于钻凿孔及预应力锚索孔等。该钻机属于履带自行式多功能钻机，柴油机驱动，移动非常方便。
该钻机可在多种地层上采用压缩空气潜孔钻进。钻机钻塔起落、钻具升降、钻杆接卸、回转和进给、支腿、卷扬、行走等动作全部由液压系统实现，大幅度降低了劳动强度，提高了施工效率和工程质量。

适用范围：

1、本钻机为高速钻机适用于普查勘探，地球物理勘探，道路及建筑勘探以及打孔等钻进工程。

2、可根据底层的不同选用合金、金刚石及复合片等钻头进行钻进。

3、可钻2-9级的沙质粘土及岩层等。

优点：

1、杭州隧道潜孔钻机，具有油压自动进给机构，提高钻进效率，减轻工人劳动强度。

2、采用球卡夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆，操作方便，安全可靠。

3、卷扬机加装保持架，形成双面支撑星轮的结构，可承受强烈冲击

4、立轴箱四组轴承定位，保证回转器有足够刚性应对碎石层，卵石层等复杂地质条件

5、本机采用国家技术的锥度离合器，具有传递扭矩大，操作方便，免维护的突出特点

，钻机主要特点

(1)钻机的电控系统是建立在总线通讯技术基础上的数字控制系统，对变频系统及各个功能部件进行自动控制，用程序来确保整个系统的高效、安全运行。该钻机设计有较为完善的钻井参数和电气参数调控、显示、采集、储存和传输设置系统，为钻井工程实现信息化、智能化创造了必要条件。

(2) 钻机电传动系统：为满足强化钻井工艺的要求，钻机配 3 台 1020kW 数控电喷主柴油发电机组加 1 台 292kW 辅助发电机组，为钻机提供动力。 2 台 1600hp 泥浆泵分别由单台基频功率 1200kW 交流变频电动机驱动；绞车由 2 台 600kW 交流变频电动机驱动，绞车配有 45kW 辅助驱动电机，具备自动送钻和应急操作功能；转盘由 1 台 600kW 交流变频电动机独立驱动。主电机系统选定 690V 欧洲制式，可较大幅度地降低制造成本，简化传动。绞车、转盘及泥浆泵驱动采用直接转矩控制的交流变频技术，钻机主要功能实现数字程序控制。绞车实现能耗制动和数控恒钻压自动送钻。

(3) 转盘由 1 台 600kW 变频电机通过万向轴直接驱动，转盘转速可在 0 ～ 300r/min 之间无级调节。电机动力特性柔和，有较大的调速范围和较强的超扭矩能力，转盘正常工作zui大扭矩达 32.36kN.m 。转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在 0 ～ 100 ％范围内任意设置。因此，在钻井过程中，可随时准确判断井下钻头的运行状况，避免掉牙轮等事故的发生，zui大限度地保证钻井工程的顺利进行。转盘设惯性刹车，并与电气传动连锁控制，确保断电时自动刹车，避免操作过程中意外事故的发生。

(4)绞车为单轴齿轮传动，无级调速，具有重量轻、体积小、维护工作量小等特点。绞车速度及功能控制采用能耗制动及交流变频控制，正常情况下液压盘刹仅起驻车、定位和紧急停车作用，但同时具有手动控制下放钻具功能。绞车所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置、数控变频自动送钻、能耗制动等功能，均通过计算机和电控系统实现了全数字控制。

(5) 钻机井架为 K 型结构，底座为弹弓式 ( 双升式 ) 结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可低位安装。 并配有可靠、防爆的液压井口吊装装置。钻台面预留安装全套液压机具的位置。

(6) 电气传动系统特点

① 直接转矩控制

采用直接转矩控制，具备优异的转矩响应特性，优良的低速性能。直接转矩控制用空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩，对逆变器的开关状态进行控制，以获得转矩的高动态性能。

②变频系统采用共用直流母线

采用两套*独立的整流单元向直流母线供电，可互为备用。采用这种模式构成变频调速系统，比单传动模块的外型尺寸大幅度降低。

③能耗制动）利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩。用能耗制动替代传统的电磁涡流刹车，改变了传统的辅助刹车概念，使刹车系统和变频技术有机的融合在一起。

④数控变频自动送钻

利用变频技术和全数字控制技术实现钻机自动送钻。送钻时由数字化变频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于± 500kg 。自动送钻系统与捞砂绞车共用一套变频系统。

⑤全数字化操作控制系统

一体化司钻控制室融电 ( 数 ) 、气、液控制和视讯功能为一体，能实现钻井参数和电气参数的调控、显示、储存、打印、监控和远程管理，为司钻提供安全、集中、方便、舒适的工作环境。

⑥零转速输出zui大转矩

利用变频技术的特性，使绞车系统在零转速时实现zui大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能，*改变了传统的司钻操作方式。

(7) 钻机设计满足 350 ～ 500t 顶驱的安装要求，电传动及电控系统与顶驱兼容。

电气传动系统备有 600V 顶驱的电源接口，顶驱的司钻控制台安装在司控房内，便于操作。

(8) 钻机配套步进式液压平移装置，可根据不同平移要求进行纵向或横向平移以及转向平移，以满足丛式井作业的要求。

钻机特点

本机具有重量轻、操作灵活方便，噪音低、扭矩大、无级调速、钻孔速度快、支腿回缩快等特点,集钻孔、搅拌、安装锚索、锚杆于一体，是煤矿、工程隧道锚索、锚杆支护配套的理想机具。在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，对地表干扰小，因此具有较高的社会经济效果。主要包括水平定向钻进、顶管、微型隧道、爆管、冲击等技术方法。

该技术源于20世纪70年代，并于90年代传入我国，被广泛应用于给水、排水、电力、通信、燃气等领域的新管道建设和旧管道修复，也可以应用于文物、古建筑的保护等方面。钻孔透采空区发现有害气体喷出时，要停钻加强通风，并用黄泥封孔，同时向矿调度室汇报。液压锚杆钻机适用于顶板硬度f≤10的各种隧道、岩巷、半煤巷进行锚护作业时使用。

1、整机特点:
该机采用全液压驱动，全钢履带底盘，接地比压小，通过能力强；动力头采用低速大扭矩马达驱动，两档无级调速，结构*简捷；油缸直推给进系统，结构简单，效率高，维修方便，运动平稳可靠；桅杆可在10°—20°范围内调整开孔角度，前后移动装置新颖*；整机重心低，稳定性好；整体造型美观，并体现了以人为本的设计理念。主要有以下特点：
1）性能可靠
主要配件采用国内，柴油机、液压泵、主阀、马达、行走减速机及关键液压附件均选用国内产品。所有液压胶管选用欧洲进口产品。
2）高效
扭矩大、动力配置高、合理的结构设计、*的操纵方式保证了钻机的高效施工。
3）环保
柴油机低污染排放，再加上专业的降噪声设计，使钻机*适用于城区施工。
4）节能
BZF-30A型钻机采用*的负载传感控制技术，使钻机的动力消耗和系统发热降低到zui低限度。与同类机型相比，降低了施工成本。
5）稳定
BZF-30A型钻机采用加宽的钢履带底盘，工作时全履带接地，接地比压小，工作稳定，安全可靠。
该机外形美观，结构紧凑，性能可靠，操作灵巧，是目前国内非开挖市场中型工程的*设备。
2、适用领域:
BZF-30A型非开挖导向钻机主要用于非开挖地下管线的铺设工程。可在不开挖地面的情况下，穿越地表建筑物或地下设施（如公路、铁路、河流、建筑及地下埋设物等），铺设各类地下管线。广泛使用于通讯、电力、热力、煤气及自来水等管线的非开挖铺设设施工。

适用范围：

1、本钻机为高速钻机适用于普查勘探，地球物理勘探，道路及建筑勘探以及打孔等钻进工程。

2、可根据底层的不同选用合金、金刚石及复合片等钻头进行钻进。

3、可钻2-9级的沙质粘土及岩层等。

优点：

1、具有油压自动进给机构，提高钻进效率，减轻工人劳动强度。

2、采用球卡夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆，操作方便，安全可靠。

3、卷扬机加装保持架，形成双面支撑星轮的结构，可承受强烈冲击

4、立轴箱四组轴承定位，保证回转器有足够刚性应对碎石层，卵石层等复杂地质条件

5、本机采用国家技术的锥度离合器，具有传递扭矩大，操作方便，免维护的突出特点

钻机主要特点

(1)钻机的电控系统是建立在总线通讯技术基础上的数字控制系统，对变频系统及各个功能部件进行自动控制，用程序来确保整个系统的高效、安全运行。该钻机设计有较为完善的钻井参数和电气参数调控、显示、采集、储存和传输设置系统，为钻井工程实现信息化、智能化创造了必要条件。

(2) 钻机电传动系统：为满足强化钻井工艺的要求，钻机配 3 台 1020kW 数控电喷主柴油发电机组加 1 台 292kW 辅助发电机组，为钻机提供动力。 2 台 1600hp 泥浆泵分别由单台基频功率 1200kW 交流变频电动机驱动；绞车由 2 台 600kW 交流变频电动机驱动，绞车配有 45kW 辅助驱动电机，具备自动送钻和应急操作功能；转盘由 1 台 600kW 交流变频电动机独立驱动。主电机系统选定 690V 欧洲制式，可较大幅度地降低制造成本，简化传动。绞车、转盘及泥浆泵驱动采用直接转矩控制的交流变频技术，钻机主要功能实现数字程序控制。绞车实现能耗制动和数控恒钻压自动送钻。

(3) 转盘由 1 台 600kW 变频电机通过万向轴直接驱动，转盘转速可在 0 ～ 300r/min 之间无级调节。电机动力特性柔和，有较大的调速范围和较强的超扭矩能力，转盘正常工作zui大扭矩达 32.36kN.m 。转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在 0 ～ 100 ％范围内任意设置。因此，在钻井过程中，可随时准确判断井下钻头的运行状况，避免掉牙轮等事故的发生，zui大限度地保证钻井工程的顺利进行。转盘设惯性刹车，并与电气传动连锁控制，确保断电时自动刹车，避免操作过程中意外事故的发生。

(4)绞车为单轴齿轮传动，无级调速，具有重量轻、体积小、维护工作量小等特点。绞车速度及功能控制采用能耗制动及交流变频控制，正常情况下液压盘刹仅起驻车、定位和紧急停车作用，但同时具有手动控制下放钻具功能。绞车所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置、数控变频自动送钻、能耗制动等功能，均通过计算机和电控系统实现了全数字控制。

(5) 钻机井架为 K 型结构，底座为弹弓式 ( 双升式 ) 结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可低位安装。 并配有可靠、防爆的液压井口吊装装置。钻台面预留安装全套液压机具的位置。

(6) 电气传动系统特点

① 直接转矩控制

采用直接转矩控制，具备优异的转矩响应特性，优良的低速性能。直接转矩控制用空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩，对逆变器的开关状态进行控制，以获得转矩的高动态性能。

②变频系统采用共用直流母线

采用两套*独立的整流单元向直流母线供电，可互为备用。采用这种模式构成变频调速系统，比单传动模块的外型尺寸大幅度降低。

③能耗制动）利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩。用能耗制动替代传统的电磁涡流刹车，改变了传统的辅助刹车概念，使刹车系统和变频技术有机的融合在一起。

④数控变频自动送钻

利用变频技术和全数字控制技术实现钻机自动送钻。送钻时由数字化变频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于± 500kg 。自动送钻系统与捞砂绞车共用一套变频系统。

⑤全数字化操作控制系统

一体化司钻控制室融电 ( 数 ) 、气、液控制和视讯功能为一体，能实现钻井参数和电气参数的调控、显示、储存、打印、监控和远程管理，为司钻提供安全、集中、方便、舒适的工作环境。

⑥零转速输出zui大转矩

利用变频技术的特性，使绞车系统在零转速时实现zui大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能，*改变了传统的司钻操作方式。

(7) 钻机设计满足 350 ～ 500t 顶驱的安装要求，电传动及电控系统与顶驱兼容。

电气传动系统备有 600V 顶驱的电源接口，顶驱的司钻控制台安装在司控房内，便于操作。

(8) 钻机配套步进式液压平移装置，可根据不同平移要求进行纵向或横向平移以及转向平移，以满足丛式井作业的要求。

钻机特点

本机具有重量轻、操作灵活方便，噪音低、扭矩大、无级调速、钻孔速度快、支腿回缩快等特点,集钻孔、搅拌、安装锚索、锚杆于一体，是煤矿、工程隧道锚索、锚杆支护配套的理想机具。在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，对地表干扰小，因此具有较高的社会经济效果。主要包括水平定向钻进、顶管、微型隧道、爆管、冲击等技术方法。

该技术源于20世纪70年代，并于90年代传入我国，被广泛应用于给水、排水、电力、通信、燃气等领域的新管道建设和旧管道修复，也可以应用于文物、古建筑的保护等方面。钻孔透采空区发现有害气体喷出时，要停钻加强通风，并用黄泥封孔，同时向矿调度室汇报。液压锚杆钻机适用于顶板硬度f≤10的各种隧道、岩巷、半煤巷进行锚护作业时使用。

如何选择设备液压油

系统工况如果对钻孔机执行机构速度、系统压力和机构动作精确度的要求越高，则对液压油的耐磨和承载能力的要求也越高。根据系统可能的工作温度，连续运转时间和工作环境的卫生情况等，在选油时必须注意油的黏度、高温性能和热稳定性，以减少油泥等的形成和沉积。不同的液压元件对于所用液压油，都有一个zui低的配置要求，因此钻孔机在选择液压油的时候，应该注意液压元件各类及其使用的材质密封件和涂料的相容性，从而保证各个运动部位润滑良好，使元件达到设计寿命，从而满足使用性能的要求。钻孔机液压油的zui终断定液压油开始选定后，还须留意核对其货源、黏度、质量、运用特色、适用范围，以及对体系和元件资料的相容性，看各项目标是否能*满意运用请求。环境温度不相同，选择的钻孔机液压油就不相同，冬天和夏天运用的液压油又不相同，钻孔机厂家认为这些都是影响钻孔机的运用。

2.2.1主机结构 

主机由回转器、夹持器、给进装置、机架等4部件组成各部之间可以很方便地拆装。  2.2.1.1回转器   回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器、胶筒式液压卡盘组成。马达经二级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔式结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。 

液压卡盘用液压夹紧、弹簧松开常开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大等特点，它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等

2.2.1.2夹持器  夹持器用蝶形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。可以防止起下钻具因突然停电引起的跑钻事故。夹持器固定在给紧装置机身的前端，用于夹持孔内钻具并可配合回转器实现机械拧卸钻杆。 

2.2.1.3给进部分  钻机的给进装置采用油缸直接推进。油缸体的尾部与机身的一端固定，油缸的活塞杆与托板相连。借助油缸活塞杆的伸缩，带动托板和回转器沿机身导轨作往复移动。采用单油缸直接推动的给紧装置可以获得zui大的给进、起拔能力，而且结构简单，运行安全可套。 

2.2.1.4机架  机架用于安装固定给紧装置。机架由一个爬履式底座、立柱、支撑油缸及斜撑杆等部分组成。给紧装置在机架上可以调头安装，并利用支撑油缸可以调整倾角，以满足钻进各种倾角钻孔的需要。斜撑杆采用二节式结构，钻进较小倾角钻孔时取下上面一节加长杆，钻进较大倾角时，再接上加长杆。利用爬履式底座以常规方法可将钻机安装在基台木上

2.2.2操纵台  操纵台是钻机的控制装置。它由各种控制阀、压力表及管件组成。钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能就是靠操纵台上的阀类组合来实现的。  在操纵台上有马达回转、支撑油缸、给进与起拔、起下钻功能转换以及截止阀五个操作手把。调给进、背压、增压三个调节手轮及指示系统压力、回油压力四块压力表。 

2.2.3泵站  泵站是钻机的动力源。它是由防爆电动机、油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操作台驱动钻机的各执行机构工作。调节油泵端头的变量手轮即可改变油泵的排量，实现主机回转和给进速度的无级调整。 

油箱是容纳液压油的容器，它至于油泵的上方。为了保证液压系统的正常工作，在油箱上设有多种保护装置。如：铜丝网吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计等，为避免在井下加油时赃物进入油箱，

可通过空气滤清器加油。  综上所述该机有以下特点： 

（1）钻机有三大件组成、及主机、泵站、操作台。可以根据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。 

（2）钻具拧卸机械化，可减轻人工劳动强度，提高工作效率。夹持器卡瓦可以很方便的取出，以扩大通孔直径，便于起下粗径钻具。 

（3）由单油缸直接给进或起下钻具，可获得zui大的给进力或起拔力，结构简单安全可套。 

（4）变量油泵和变量马达相结合进行无级调速，转速和钻具都可大范围调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。 

（5）回转器通孔直径大，更换不同直径的卡瓦组可适应不同直径的钻杆，钻杆不受钻机本身结构尺寸的限制。 

（6）用支撑油缸调整机身倾角方便省力，同时使机身支撑安全可套。

（7）通过操纵台进行集中操作，人员可远离通孔一定距离，利于人身安全。液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可套性。主要液压元件采用国产*定型产品，性能稳定可套，通用性强泵站是钻机的重要组成部分（动力源）。

它向液压系统提供一定压力、流量的工作介质。在泵站上装上必需的液压阀可以直接控制液压执行元件工作液压锚杆钻机工作原理  由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行

如何选购

首先，要了解自己的需求和护栏打桩机的用途，来决定购买哪种型号的产品，然后确定短期工程也要进行长远地考虑。在明白自己真正的需求之后，可以多找一些护栏打桩机生产厂家，进行价格、质量和做工等细节进行对比，同时也可以通过这些厂家的，直接和厂家进行沟通，当然也可以通过留言，说明所需要的设备。zui后，通过和厂家的沟通及交流后，综合地考虑并选择优秀的打桩机产品，由于护栏打桩机一般工作在比较恶劣的山区，且属于雨水季节，所以我们*客户用我们的装载式一体机。若您选择了经济适用型的护栏打桩机，事实证明，到工地上工作起来还是比较恼火的，zui后不得不选择装载型产品，因此，客户在选择前，一定要搞清施工环境，不要一味地贪图便宜。