室外重载式AGV,生产企业室外重载AGV能够承载重型物料，爬坡能力强，适用于跨车间、长距离室外作业。

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牵引式AGV,牵引式AGV生产企业采用人工挂钩及脱钩方式，临工集团AGV采用*机构，可实现自动脱钩，减轻操作者劳动强度，提高物流配送效率。

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室外重载AGV能够承载重型物料，爬坡能力强，适用于跨车间、长距离室外作业。

AGV按程序指令潜入物料器具底部，通过牵引机构实现AGV与物料器具的自动悬挂与脱离。双向潜入式AGV，能够实现前后双向行使，尤其适用于转向受限制的狭窄空间。

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常规牵引式AGV采用人工挂钩及脱钩方式，临工集团AGV采用*机构，可实现自动脱钩，减轻操作者劳动强度，提高物流配送效率。