在工业 4.0和“中国制造2025”的推动下，智能物流迎来了重大的发展机遇，智能物流也是构建未来智能工厂的基石。AGV是智能物流装备的关键核心设备。智能物流的任务是要找到一条尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面的优化之路，也是企业智能升级的必由之路；
AGV无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
过去传统靠人力的仓储储存、仓储管理已经不足以达到高标准、高要求。尤其是很多大企业，仓库都有几万平方米，人工成本、效率、搬运、管理、出货等是个非常大的问题。企业需要高自动化程度的设备来满足其日益增长的自动化规模和生产效率需求，而AGV凭借其、快捷的仓储优势特点在不程度上得到了广泛的应用和发展，受到很多企业的欢迎。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，zui能充分地体现其自动性和柔性，实现、经济、灵活的无人化生产。
