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小型轻量低功率全轴，可协作的多功能工业用机器人-喷涂机器人。 6轴垂直多关节 负载：5Kg 动态范围：706mm 控制柜：DBH50
用途：喷涂
产品型号：DBH7V10-50
产品编码：3601241963
产品价格：方案报价
负载重量：5kg
机器人型号 | DBH7V10-50 | |
适用控制柜 | DBH50 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 5kg | |
垂直伸长度 | 1193mm | |
水平伸长度 | 706mm | |
重复定位精度*2 | ±0.02mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
L轴（下臂） | -60° ~ +150° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -136° ~ +255° | |
R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
zui大速度 | S轴（旋转） | 376°/s |
L轴（下臂） | 350°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 400°/s | |
R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
B轴（手腕摆动） | 450°/s | |
T轴（手腕回转） | 720°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 12N.m |
B轴（手腕摆动） | 12N.m | |
T轴（手腕回转） | 7N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.30kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.30kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.1kg.m2 | |
本体质量 | 27kg | |
电源容量*3 | 1.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限喷涂用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
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