Terabot机器人机械臂

Terabot机器人机械臂是一款优秀的6自由度全电动控制可执行多任务的遥操作机械臂。该臂由一个5自由度的机械臂加上1个自由度的夹持器构成，同时在手臂前端配备有监控摄像头。该机械臂具有优秀的载荷自重比使其成为移动机器人应用中*选择，如军事、排爆、侦查、矿井、核生化采样、科研等。

Terabot遥操作机械臂机械臂是*独立的，可以安装到任何无人地面车辆（UGV）上,也可以单独使用。

Terabot 提供了两种控制选项：采用空间通信（SC）遥操作控制器模式或采用机械臂末端自主运动的控制程序模式。

Terabot 的空间通信（SC）遥操作控制器提供了与机械臂关节点对应的控制结构，用户只需操控控制器的操纵杆，机械臂便可顺应运动。这种控制方式比传统的手柄的控制方式更为直观和灵活。

Terabot也提供了机械臂末端自主运动的控制程序模式，用户可以通过程序完成机械臂的自主运动。

Terabot 机械臂关节全密封性、低反冲，离合器保护性设计保证机械臂在过载或者碰撞的情况下不被损坏。防护等级IP65（可升级至IP67）保证机械臂在恶劣环境下可以很好胜任各种任务。
Terabot快速手动安装面板保证了机械臂安装非常简单、快速。机械臂的末端也可使用不同的执行工具，包括卡爪，工具剪，工具钳等。

应用：

• 军事/排爆
• 快速反应/
• 矿井救援探测
• 生物技术/生化反应及清理
• 教育/研究
• 化学，生物，放射性和核（ CBRN ）采样