FESTO工业平行抓手

所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的额外应用负载以及运动时产生的加速度和力。

计算扭矩时，必须考虑零点坐标系（夹爪导轨）。

• 椭圆形活塞，用于大夹紧力

• 大夹紧力，尺寸紧凑

• 夹爪中心定位选项

• 夹紧力保持

每个外部爪手夹爪的质量 150 g

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

• 多种安装方式可选

• 传感器技术:

– 可调位置传感器，用于小型气爪

– 可集成接近开关，用于中大型气爪

• 可用作双作用和单作用抓手

• 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧力

• 适用于向内和向外运动抓取

气爪采用滑动轴承导轨，夹爪和壳体之间存在回转间隙。表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。

不带外部气爪手指、不带负载时，平行气爪转动惯量与中心轴的关系。

所示打开和合拢时间[ms]测量条件为：室温、工作压力6 bar 、气爪水平安装、不带附加气爪手指。用于更大负载[g]时，气爪必须节流。

随后必须相应地调节打开和合拢时间。

FESTO工业平行抓手应用场景

1. 自动化生产线

• 用于装配、包装、搬运等环节，抓取和放置各种零件（如螺丝、齿轮、电路板）或包装物（如箱子、瓶子、袋子）。

2. 工业机器人

• 作为机器人的末端执行器，实现工件的抓取、搬运和定位。

3. 特殊环境应用

• 适用于洁净室、ATEX防爆区、电池生产等对环境要求较高的场景。

• 在生命科技自动化领域，用于生物医药和实验室自动化中的精密操作。