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黄石市科威自控有限公司
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冲床送料机控制系统运动控制
自动冲床送料机是用来给冲床进行送料的自动化设备，由电气控制柜和送料机头组成。搭配了自动送料机的冲床，能实现整张钣料上机、自动排料、自动进给、自动冲压、剪切等功能。运用科威智能伺服的送料机系统，通过脉冲内部给定功能，实现脉冲快速输出，控制伺服电机做定位运动;通过内置的PLC功能，完成传感器等输入信号的采集以及输出信号的控制，控制冲床下压、剪切等动作。
控制系统方案，如下图所示：
图一 控制系统系统方案
表一：科威AC220V驱动器选型表
驱动器型号 | 功率 | 法兰 | 牛米(N.M) | 转速(rpm) |
KPS-3204-PT | 730W | 80 | 3.5 | 2000 |
KPS-3204-PT | 750W | 80 | 2.4 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1KW | 80 | 4 | 2500 |
KPS-3204-PT | 730W | 90 | 3.5 | 2000 |
KPS-3204-PT | 750W | 90 | 2.4 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1KW | 90 | 4 | 2500 |
KPS-3207-PT | 1.2KW | 110 | 4 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1.5KW | 110 | 5 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1.8KW | 110 | 6 | 3000 |
KPS-3207-PT | 1KW | 130 | 4 | 2500 |
KPS-3207-PT | 1.3KW | 130 | 5 | 2500 |
KPS-3207-PT | 1.5KW | 130 | 6 | 2500 |
KPS-3207-PT | 1.5KW | 130 | 10 | 1500 |
KPS-3210-PT | 2.0KW | 130 | 7.7 | 2500 |
KPS-3210-PT | 2.3KW | 130 | 15 | 1500 |
KPS-3210-PT | 2.6KW | 130 | 10 | 2500 |
表二：科威AC380V驱动器选型表
驱动器型号 | 功率 | 法兰 | 牛米(N.M) | 转速(rpm) |
KPS-2333-PT | 2.3KW | 130 | 15 | 1500 |
KPS-2633-PT | 2.6KW | 130 | 10 | 2500 |
KPS-3033-PT | 3KW | 180 | 19 | 1500 |
KPS-3833-PT | 3.8KW | 180 | 15 | 2500 |
KPS-4333-PT | 4.3KW | 180 | 27 | 1500 |
KPS-4533-PT | 4.5KW | 180 | 21.5 | 2000 |
KPS-5533-PT | 5.5KW | 180 | 35 | 1500 |
KPS-7533-PT | 7.5KW | 180 | 48 | 1500 |
说明：1、7.5KW以上电机不提供电机动力线。
2、一套送料机系统包含伺服一套和7寸触摸屏，电机标配线3m，380V驱动器包含伺服信号转接板一套，220V驱动器不需要信号转换板，伺服通信线1.5m一根。
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