功能/性能规格
项目 | 内容 | ||
4轴单元 | 2轴单元 | ||
对象 | PLC SYSMAC CS系列 | ||
输入输出占用单元数 | 占用5个单元 | 占用3个单元 | |
系统zui大控制轴数 | 1CPU系统zui多76轴(1CPU可搭载96个单元) *1 | ||
外部连接设备 | 示教盒、MPG(手动脉冲发生器)或同步用编码器 | ||
控制对象驱动器 | 模拟量输入伺服驱动器(本公司 W系列) | ||
值编码器 | 对象值编码器 | 本公司 W、U系列值编码器 | |
值编码器保持手段 | 电池备份(W系列的伺服驱动器侧上安装电池) | ||
控制 | 控制方式 | 使用增量型编码器/值编码器的半封闭回路(速度指令电压输出)方式 | |
控制轴数 | zui多4轴 | zui多2轴 | |
同时控制轴数 | zui多4轴 | zui多2轴 | |
PTP(独立)控制 | 各轴独立运行模式,可独立执行程序 | ||
定位功能 | 直线插补 | zui多4轴 | zui多2轴 |
圆弧插补 | 平面上2轴圆弧插补 | 平面上2轴圆弧插补 | |
螺旋圆弧插补 | 平面上2轴圆弧插补+1轴进给控制 | -- | |
来回移动功能 | 2轴来回移动功能 | ||
中断寸进 | 各轴中断输入后的进给 *2 | ||
速度控制 | 单位是脉冲时可设定为1pps~2,000,000pps(4倍速时)(12倍速 : 1pps~500kpps、 2倍速 : 1pps~1Mpps) | ||
MPG/同步编码器 | zui大36.86m/min以下(条件 :编码器分辨率 2048ppr 电机旋转数 4500r/min 控制单位 0.001mm/脉冲) | ||
控制单位 | 指令zui小设定单位 | 1点、zui大500kpps(1倍速时) | |
单位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 | ||
zui大指令值 | mm、 inch、 度、脉冲(显示单位) | ||
进给功能 | 进给/插补进给速度 | -39999999~+39999999(根据zui小设定单位范围有所不同) | |
进给超程 | 0~100%(设定单位0.1%) | ||
插补进给超程 | 0~199%(设定单位0.1%) | ||
点动进给超程 | 0~100%(设定单位0.1%) | ||
任务程序容量/管 理 | 任务数 | zui多4个任务(任务 :程序的执行单位) | |
程序数 | 根据使用任务数,zui大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 3个任务使用时 33条/任务 4个任务使用时 25条/任务 | 根据使用任务数,zui大程序数有所不同。 1个任务使用时 100条 2个任务使用时 50条/任务 | |
程序容量 | 根据使用任务数,程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 3个任务使用时 666 块/任务 4个任务使用时 500 块/任务 1条程序的zui大块数(可连续记述的块数)为800块以下 | 根据使用任务数,程序总容量有所不同。 1个任务使用时 2000 块 2个任务使用时 1000 块/任务 1条程序的zui大块数(可连续记述的块数)为800块以下 | |
寄存器数 | 32个(基本上用于位置数据的编号) | ||
子程序嵌套 | zui多5级 | ||
位置数据容量 | zui多2000个(仅使用1轴时) | ||
启动时间 | zui大12ms以下 | zui大8ms以下 |
*2. 没有中断时也可定位。
●G语言程序进一步强化
MC语言采用了的G语言,程序数zui多100条、程序容量也达
到2000块,程序有很大空间。装备了多任务功能,而且增加了圆
弧插补旋转数和来回移动指令,进一步强化了原来的G语言,
使用也更方便。
·G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。
·通过多任务使操作程序*独立,可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的
控制。
·程序容量zui大2000块。可方便地进行由于第的程序设计。
·强化了原由的G语言(G02/G03 :圆弧插补旋转数、G32 :来回移动功
能、G69 :伺服参数变更等),使用更方便。
·增加了电子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响应频率提高
编码器响应频率为4倍速时2Mpps。另外,与原来一样,可与本公
司生产的带值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过电缆方便地进行布线。
·可应对高精度定位和高速应用。
·使用本公司产的带值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的
话,不需要原点搜索的时间,可实现迅速启动/复位。
●实现与其他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外,增加了可执行PLC中断程序的D码(中断码)。
只需G语言的动作指令,可立即与其他设备方便地进行高速
连锁,另外,还可以在操作中进行输出。
·与其他设备的复杂的连锁,也可通过G语言执行PLC的中断程序,简单且高
速地实现。
·操作中,可输出任意位置的连锁信号,可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时间为3.3ms以下(MC单元→PLC CPU)。