额定值/性能
注1. CJ1W-MCH71需要3个单元的空间。CJ系列的每1个机架zui多可安装10个单元。 项目 型号 CJ1W-MCH71 （注1） CS1W-MCH71 可用PLC SYSMAC CJ系列 CJ1-H（CJ1□-CPU□□H）/CJ1M（CJ1M-CPU□□）单元Ver.2.0以后（注2） SYSMAC CS系列（CS1□-CPU□□H）Lot No. 030418或 单元Ver.2.0以后（注2） 单元分类 CJ1 CPU总线单元CS1 CPU总线单元 与CPU单元的数据交换 分配给CIO区中单元的字 占用1单元号（25CH） 用于单元和任务:11～25CH（根据运动任务数） 分配给DM区中单元的字 占用1单元号（100CH） 用于单元和任务:32～74CH（根据运动任务数） 任意区（位） 轴 ：0～64个字（取决于所用zui大轴数） 任意区（数据） 轴 ：0～128个字（取决于所用zui大轴数） 任意区（数据） 通用I/O ：0～1,280字（取决于设定值） 控制设备 W系列 伺服驱动器＋MECHATROLINK-II I/F单元 内置编程语言 特殊运动控制语言 控制 控制方式 MECHATROLINK-II（位置、速度和扭矩参考值） 控制轴数 zui多为32个轴，包括30个物理轴和2个虚轴。（30个物理轴和虚轴可单独设定） 运行模式 RUN模式，CPU模式，工具模式/系统（取决于工具） 控制单位 zui小设定值单位 1、0.1、0.01、0.001、0.0001（单位:mm、inch、deg、脉冲） zui大命令值 －2147483648～2147483647脉冲 （32位带符号） 支持无限轴进给模式 通过运动程序执行的控制功能 定位（同时: zui多8轴/块，同时执行 ： zui多32块/单元）、 线性插补（同时: zui多8轴/块，同时执行:zui多32块/系统） 圆弧插补（同时: zui多2轴或3轴/块，同时执行 ： zui多16块/系统） 原定搜索、中断进给、计时定位、来回移动定位、单独电子凸轮 同步电子凸轮 连接操作、电子齿轮、跟踪同步、 速度指令、转矩指令 进给速度 进给速度 1～2147483647［指令单位/min］ 插补进给速度 1～2147483647［指令单位/min］ 超程 0.00～327.67％（设定单位 0.01％、可按轴或任务进行）。 加减速控制 加减速时间 ：zui多60,000ms（梯形或S形）、 S形时间常数 ：zui多30,000ms 移动程序 任务数 zui多8个任务（任务并联支路 ：zui大8个分支） 程序数 zui多256程序/单元 程序容量 运动程序换算zui多8000块/单元（2Mbytes） 块数 800块/程序 数据容量 位置数据 ：10240点/单元，凸轮数据 ：zui多32， 16000点/单元 子程序嵌套 zui多5级
因此，每1个机架为CJ1W-MCH71×zui多3台加上其他单元×1台。
注2. CPU单元侧程序中对CJ1W/CS1W-MCH71执行IORD/IOWR指令时，
CJ1W-MCH71必须是CJ1-H/CJ1M CPU单元的单元Ver.2.0以后，
CS1W-MCH71必须是CS1-H CPU单元为2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后） 的机型（包括单元Ver.2.0以后）。
●易于进行系统配置
·控制轴的自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴（包括30
个物理轴和2个虚轴），并且可对每个轴进行单独设定。支持从
单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。
·在伺服驱动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服
通讯，可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开
关和原点传感器置入伺服驱动器内，进一步改善了多轴系统中
的分布控制。
●易于进行信息处理
·通过使用高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以
及驱动器参数，并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读
取这些参数。
·可读取控制器常量和变量，如系统常量、全局变量、局部变量。
·可对设备控制状态和伺服系统运行情况进行监视。
·可在CPU单元记忆卡中对程序和数据进行备份。
●易于进行运动控制
·支持位置控制、同步控制（电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置）、
速度控制以及扭矩控制，应用广泛。
·可以将伺服通讯扫描周期缩短至1ms。
·对运动控制器、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证
持久的高精度控制。
·可以使用八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分
块执行程序，所以在一个编程方案中既可进行独立控制，又可进
行多轴控制，如插补和同步控制。
·全局变量简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序
内监视和使用伺服状态。
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