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详细介绍
该款AGV全向移动、零转弯半径，采用麦克纳姆轮*技术，可实现原地360°全方向移动、旋转，擅长完成狭窄空间内的运输任务，运动方式更加灵活。全向移动AGV采用高精度激光避障传感器，可实现机器的360°*避障。多样化的人机交互体验，提供更多操作选择 ——工业手柄提供专业级别的人工操作体验。
1. 全向移动AGV规格参数
| 外形尺寸 | 828mm x 692mm x 535mm |
| 自重（kg） | 80 |
| 额定负载（kg） | 200 |
| 轮径（mm） | 160 |
| 速度（m/s） | 1.5 |
| 伺服电机功率（w） | 4*100（可定制） |
| 爬坡坡度 | <3° |
| 电池类型 | 锂电池（40ah） |
| 电池容量（Ah） | 60 |
| 续航时间（空载） | 24hr |
| 续航时间（满载） | 4hr |
| 直流电源电压 | 48V |
| 工作环境 | 一般工况 |
| 制动时间 | <1s |
| 加减速时间 | <2s |
| 避障传感器 | 1. 超声波雷达 2. 激光避障传感器 |
| 导航传感器 | 1. PGV视觉传感器 2.激光导航 |
| 集中控制 | PC集中控制服务器，可控制20台以上移动平台 |
| 自动导航控制 | 1. 基于视觉传感器的而二维码导航 2. 基于激光导航的无轨导航/td> |
| 人工导航控制 | 1.工业摇杆手持设备 2.手机 |
| 通讯方式 | 1. WIFI 2. 433M无线 3. 有线 |
2. 可采用视觉导航或激光雷达导航
该AGV采用视觉导航技术，可根据工厂环境布置二维码工厂地图，支持多台机器同时运行，节省人力，二维码维护成本低廉。也可采用高精度激光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照*化路径移动，并可实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路径。
3. 控制系统
AGV可通过自主研发的调度系统服务器控制上百台机器人同时作业，方便人工管理监控所有机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，*提高工厂的生产效率。
4. 自动充电系统
在工厂中配备多个自动充电站，机器人电量过低时将自动进入自动充电站进行充电，同时集中调度系统会自动投入处于空闲状态或者充电完成的机器人进入生产中。
5. 应用范围
1）仓储物流自动化运输系统
2）工业生产线避障运输系统
3）狭窄空间物资定点传递
4）互联网远程移动安防监控系统
5）特殊重点区域*预警系统
6）安全生产现场巡检系统
7）舞台移动辅助设备
8）车载机械臂自动作业系统
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