IC698cre020

：

三菱FX2N PLC指令系统

编程语言简介

现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图、助记符、布尔表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。

梯形图

梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似，它形象、直观实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言，绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言，只是一些符号的规定有所不同而已，下一节将对此作重点介绍。

助记符

助记符也称语句表达式，它与计算机的汇编语言很相似，但比汇编语言简单得多。PLC简易编程器没有梯形图编程功能，必须把梯形图翻译成助记符指令后再输入PLC。微型、小型PLC常采用这种方法，故助记符也是一种用得zui多的编程语言。

助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。各PLC生产厂家使用的助记符不尽相同，表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。

表3-1  PLC常见指令符号

布尔表达式

它是一种找出输入量、辅助量(内部元件)、输出量之间关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分PLC采用这种编程方法，它配有的布尔表达式编程器。

布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有编程器，采用此法先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。

功能块图 ( Function block diagram )

这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。

这种编程语言及编程器也只有少量PLC机型采用。例如西门子公司的S5系列PLC采用STEP编程语言，它就有功能块图编程法。

功能表图 ( Function chart )

也称顺序功能表图 (Sequence Function chart  )，简称SFC

这种语言是在80年代初由法国科技人员根据Petri网理论提出的，是一种功能说明语言，已先后成为法、德的国家标准，IEC也于88年公布了类似的标准(IEC848)。

我国也于86年颁布了功能表图的国标(GB6988.6-86)。

它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言，用来编制较为复杂的顺序控制程序。

对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计，存在如下问题：

①设计方法很难掌握且设计周期长②装置投运后维护、修改困难。

但若用功能表图法设计PLC程序，则可有效地解决上述问题，有资料称可以使设计时间减少2/3。

功能表图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形(zui初是一种工艺性的流程图)，它并不涉及所描述的控制功能之具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流。

这种设计方法很容易被初学者接受。对有一定经验的技术人员，也会提高设计效率，程序的设计、调试、修改和阅读也很容易。

功能表图在PLC编程过程中有2种用法：

1）直接根据功能表图的原理设计PLC程序，编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求，这种PLC的工作原理已不象小型机那样，程序从头到尾循环扫描，而只扫描那些与当前状态有关的条件，从而大大减少了扫描时间，提高了PLC的运行速度。目前已有此类产品，如GE FANUE公司(美)、西门子公司(德)、emecanigue公司(法)、富士FACOM公司(日)等，多数在大、中型PLC上应用。

2）用功能表图描述PLC所要完成的控制功能(即作为工艺说明语言使用)，然后再据此利用具有一定规则的技巧画出梯形图。这种用法，因为有功能表图易学易懂、描述简单清楚、设计时间少等优点，因此成为用梯形图设计程序的一种前置手段，是当前PLC梯形图设计的主要方法，是一种*的设计方法。

高级语言

现代PLC已具有很强的数值运算、数据处理能力，为方便用户，许多PLC都配备了高级语言如：PSM、PL/M、BASIC、PASCAL、C语言等。

梯形图使用的符号、概念及注意事项

前面曾讲过，梯形图与继电器逻辑图的设计思想是*的，具体表达方式有点区别。PLC的梯形图使用的是“软元件”(I点、O点、内部辅助继电器、计数器等)。是PLC 存储器中的某一位，由软件(用户程序)实现逻辑运算，使用和修改灵活方便。靠硬接线组成逻辑运算的继电器控制线路是无法与之相比的。

梯形图中的符号、概念

梯形图沿用了继电器逻辑图的一些画法和概念：

母线 梯形图的两侧各有1垂直的公共母线(Bus bar)，有的PLC省却了右侧的垂直母线(如OMRON系列的PLC)，母线之间是触点和线圈，用短路线连接。

触点  PLC内部的I/O继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、定时器、计数器、移位寄存的常开/闭触点，都用表3-2所示的符号表示，通常用字母数字串或 I/O地址标注。触点实质上是存储器中某1位，其逻辑状态与通断状态间的关系见表3-2，这种触点在PLC程序中可被无限次地引用。触点放置在梯形图的左侧。

表3-2  触点、线圈的符号

继电器线圈 对PLC内部存储器中的某一位写操作时，这一位便是继电器线圈，用表3-2中的符号表示，通常用字母数字串，输出点地址，存储器地址标注，线圈一般有输出继电器线圈、辅助继电器线圈。它们不是物理继电器，而仅是存储器中的1 bit。一个继电器线圈在整个用户程序中只能使用一次(写)，但它还可当作该继电器的触点在程序中的其它地方无限次引用(读)，既可常开，也可常闭。继电器线圈放置在梯形图的右侧。

.能流 能流是梯形图中的“概念电流”，利用“电流”这个概念可帮助我们更好地理解和分析梯形图。假想在梯形图垂直母线的左、右两侧加上DC电源的十、一极，“概念电流”从左→右流动，反之不行。

 梯形图使用应注意事项：

梯形图中的触点、线圈不是物理触点和线圈，而是存储器中的某1位。相应位为1/0时表示的意义参见表3-2。

用户程序的运算是根据PLC的I/O状态表存储器中的内容，而不是外部I/O开关的状态。

梯形图中用户逻辑运算结果，可以立即被后面用户程序所引用。

输出线圈只对应输出状态表存储器中的相应位，并不是用该编程元件直接驱动现场执行机构。该位的状态是通过输出刷新，输出到输出模块上，控制对应的输出元件(继电器、可控硅、晶体管)，是输出元件驱动现场执行机构。

PLC内部辅助继电器线圈不能做输出控制用，它们只是PLC内部存储器中的一位，起中间暂存作用。

触点和线圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。(见图3-1(a、b))

梯形图中能流总是从左到右流动。在两行触点的垂直短路线上，能流可上→下，也可下→上流动。图3-2中虚线那样的路径不会成为能流的流动路径，这点与继电器逻辑图有较大的差别。

梯形图网络可由多个支路组成，每个支路可容纳多个编程元件。每个网络允许的支路条数、每条支路容纳的元件的个数，各PLC限制不一样。

[例]：如OMRON系列PLC的限制是：每个网络zui多允许16条支路，每条支路能容纳的元件个数zui多为11个。

IC698cre020

MKS 925 925-11030 MicroPirani Transducer KF16 ? 30 mm 

MKS Baratron 627B 627BX01MDC4 Profibus Manometer #GR-84

MKS Baratron 627B 627BX01MDC4 Profibus Manometer #GR-84

MKS 51A Baratron Pressure Switch Vakuumdurckscha?lter 5

MKS 51A11MCA2BA002 Baratron Pressure Switch Vakuumdurck

MKS Vakuumdurckscha?lter Baratron Pressure Switch 51A 51

MKS Baratron Manometer Vakuumdurckscha?lter 51A 51A11MCA

MKS Baratron Pressure Switch Vakuumdurckscha?lter 51A 51

MKS Vakuumdurckscha?lter 51A 51A11MCA2BA002 Baratron Pr

MKS Baratron Pressure Switch 51A 51A11MCA2BA002 Vakuumd

MKS Baratron Pressure Switch Vakuumdurckscha?lter 51A 51

GOULD 55-1010-01 CLX POWER SUPPLY USED GOOD TAKEOUT

MODICON C924, C916-100 

MODICON B243-105 A/D 

MODICON AS-5378-002 

MODICON MA P964 000 

MODICON AM-C916-100 

MODICON MM-PMAC-200 

MODICON AS-S01M-000 

MODICON AS-J871-008 

MODICON PC-0984-351 

MODICON AS-BZAE-204

MODICON AS-S911-000 

MODICON I425-100 REMOTE I/O DRIVER GOOD TAKEOUT

MODICON AS-B350-001 

MODICON DR-1060-100 

MODICON TSXDMY28FK PREMIUM 16I/12Q 24VCC 0,5A CONN GOOD TAKEOUT

厦门莫格电气自动化有限公司经过几年的快速发展，现已成为国内实力的工控备件商之一，
主营AB 、本特利、黑马、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英维思 西门子摩尔等品牌