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：卢工

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可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。

　　1. 可编程序控制器简介

　　*　PLC组成：*处理单元（CPU）、存储器、输入/输出单元（I/O单元）、电源、编程器等；

　　*　PLC分类：按照结构形成分为整体式和模块式；按照输入/输出（I/O）点数分为小、中和大型；

　　*　PLC特点：可*性高，通用性强，编程简单（常用编程语言有梯形图、语句表、逻辑符号图、顺序功能图和高级语言等），体积小，安装维护简便等；

　　*　PLC工作方式：PLC是采用循环扫描的工作方式，即每一次状态变化需一个扫描周期。PLC循环扫描时间一般为几毫秒至几十毫秒。整个过程分为内部处理、通信、输入处理、执行程序、输出处理几部分；

　　*　PLC发展趋势：向高速度、大容量、多种类发展；丰富编程语言，开发用户友好界面；开发智能模块；加强联网通讯能力；予留现场总线接口（现已有产品应用，如：SIEMENS　SIMATIC　S7-400）；拥有智能诊断等功能；保护功能加强，有效保护用户信息，防止非法复制、修改；对现场环境的适应能力更强。

　　2. 可编程序控制器选型

　　在PLC实际应用中，是以其为控制核心组成电气控制系，实现对生产、工业过程的控制。

　　方案设计步骤

　　*　首先要全面了解被控制对象的机构、运行过程等，并明确动作逻辑关系；

　　*　根据系统功能要求（包括输入、输出信号数量的多少、性质、参数；有无特殊功能要求；是否联网运行等）选择PLC型号及各种附加配置，并有规则、有目的的分配输入、输出点；

　　*　根据控制及流程要求，对应输入、输出开发相应应用程序；同时连接PLC与外部设备连线；

　　*　将编制完成的程序写入PLC中，模拟工况运行，进行调试及修改；在模拟调试成功后，接入现场实际控制系统中进行再次调试，直至*通过为止。
　　3. 应用体会

　　3.1选型

　　在PLC选型是时主要是根据所需功能和容量进行选择，并考虑维护的方便性，备件的通用性，是否易于扩展，有无特殊功能要求等。

　　*　PLC输入/输出点确定：I/O点数选择时要留出适当余量；

　　*　PLC存储容量：系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量应选择大一些；

　　*　存储维持时间：一般存储约保持1~3年（与使用次数有关）。若要*或掉电保持应选用EEPROM存储（不需备用电源），也可选外用存储卡盒；

　　*　PLC的扩展：可通过增加扩展模块、扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元、输入/输出一体单元。扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给以支持；

　　*　PLC的联网：PLC的联网方式分为PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种。与计算机联网可通过RS232C接口直接连接、RS422+RS232C/422转换适配器连接、调制解调通讯连接等方式；一台计算机与多台PLC联网，可通过采用通讯处理器、网络适配器等方式进行连接，连接介质为双绞线或光缆；PLC之间互联时可通过通讯电缆直接连接、通讯板卡或模块+数据线连接等方式。

　　3.2充分合理利用软、硬件资源

　　*　不参与控制循环或在循环前已经投入的指令可不接入PLC；

　　*　多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

　　*　尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本；

　　*　条件允许的情况下独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控；

　　*　输出若为正/反向控制的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，并且要在PLC外部采取措施，防止负载在两方向动作；

　　*　PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。

　　3.3使用注意事项

　　*　不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；

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AMAT 0100-09040 REV.C / SSR AC CONTROL BD / P5000 BD

AMAT 0100-09076 REV.E / BRAKE INTERCONNECT / P5000

VARIAN PARALLE I/O 04-719030-01 B, FAB 04-719031-01 BD

CIO-DDA06 / JR, PWA, ANALOG OUTPUT, 6-Channel, 12-Bit

50000342, DIGI ADAPTOR BOARD, PC/8e ISA , ACCELEPORT 8e

1526850R,PCB ASSY CVA BOARD REPAIR/CVA Control PCB Axce

AMAT 0100-00003, Stepper Drive, P5000 BD,BOARD

AL6095 BD Memory Tester / PE Card / P5215051-12

AMAT 0100-11002, DIGITAL I/O CARD, P5000 BD,BOARD

AMAT 0100-09010, SYSTEM ELECTORNICS BACKPLANE BD

AMAT 0100-09103 REV.B / AC Interconnect BD / P5000 BD

AMAT 0100-09008 REV G / EH3112-MM / Solenoid / PNEMATIC

AMAT 0100-70028 REV.B / Robot interconnect BD / P5000

AMAT 0100-09058 REV.H / Operator Control Panel BD / P5

Novellus, Hoist Actuator, Speed-S, Novellus, 02-041994-

AMAT 0100-09099 REV.F / Chamber Interconnect BD / P5000

AMAT 0100-09127 REV. C / Loader interconnect BD / P500

AMAT 0190-70102, VGA VIDEO CONTROLLER, P5000 BD,BOARD

AMAT 0100-09153 REV E / Gas Panel BD / P5000 BD

KENSINGTON LABS X AXIS,4000-60002 Board, B/D

AMAT 5000 Wiring Distribution Board / 0100-76181 REV A 

AMAT 0100-09027 REV.C / AC Interconnect BD / P5000 BD

KENSINGTON AXIS 4000-60010 Board, B/D, SBC I/O,CONTROL

NOVELLUS DC DISTRIBUTION BOARD, PCB, 02-103661-00

PBP-14I, BACK PANEL

NOVELLUS HOIST CONTROL PCB, 02-057547-00

UF3000 Prober(12inch), Chiller CPU Board / CCU50S00

AMAT 0100-11001, ANALOG OUTPUT BOARD, P5000 BD,BOARD

CIO-DDA06 / JR, PWA, ANALOG OUTPUT, 6-Channel, 12-Bit

AMAT 0100-09054, ANALOG OUTPUT BOARD, P5000 BD,BOARD

AMAT 0100-20001, System Electronic interface BD P5000 B

AMAT 0100-00793, VGA VIDEO CONTROLLER BOARD, P5000 BD,B

GASONICS International PCA, Universal Digital BRD, 90-2

NOVELLUS PCB, EPROM RAM W/JUMPERS, 19-00122-00

PCB, I/O, TAB6100 ( PANNEL I/O BOARD ) SR2986-487758-1?

ASSY, PCB, Digital I/O #2, 19-00157-00

BB81-000009-18, PCB ASSY TRANSFER DIST

ASSY, PCB, ANA.OUT W/JUMP, 19-00136-00

CT5014-002192-1?1 PCB CPU AG-0160, Baord, B/D,

Valve PCB Board EVC;E03V01, KMFZ-332087(D30?0-14876A)

PCB 20070313 NPN, CK

LAM RESEARCH CORPORATION, 810-010473-009, BOARD, RF INT

MPC-T0070A-14, BOARD. IO MTR CT5044-000239-1?1,PCB-I/O.

SEMES America Inc/IEI, KSP1-132347, BOARD-CPU,KSP1-?1323