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深圳市润泽机器人有限公司
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“飞鱼“号小型水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下300米。
“飞鱼"号小型水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。小型水下机器人配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下300米。前后各配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL、并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下见点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
已广泛用于:
1. 管道、容器检查:
市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查
排污/排涝管道、下水道检查
海洋输油管道检查
跨江、跨河管道检查;
2. 船舶、河道、海洋石油:
船体检修;水下锚、推进器、船底探查
码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查
航道排障、港口作业
钻井平台水下结构检修、海洋石油工程
3. 科学研究、教学:
水环境、水下生物的观测、研究和教学
海洋考察
冰下观察
4. 水下娱乐:
水下电视拍摄、水下摄影
潜水、划船、游艇
看护潜水员，潜水前合适地点的选择
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