销售MS1H1-05B30CB-A332Z 汇川伺服电机50w

CANlink通讯（非标功能）

CANlink是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANlink网络。

目前CANlink3.0采用主从模式，一个网络中只有并且必须有一个主站，多可以有62个从站，大可以支持1M通讯速率。利用CANlink可以将我司的HMI，PLC，伺服，变频器组成一个网络，以降低网络的配线难度，提高可靠性及抗*力，在DI，DO使用较多的场合可以规避硬件端口不足的问题。我司伺服也支持标准的CANopen协议。

举例

弯箍机，模切机，自动锁螺丝机，叠片机，注塑机，其他生产线设备

电子凸轮控制（非标功能）

功能描述

一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际速度和位置信号，伺服以此信息作为主轴信号，对应规划出一条从轴（伺服电机）位置曲线，伺服电机按照此曲线标定的位置运行。此功能作用是替代机械凸轮，用电气的方式模拟机械凸轮的工作，从而达到减小机械投入，并且可以轻松实现改变凸轮曲线，免更换凸轮及免维护的目的。

可实现旋切，飞剪和追剪，飞锯三种功能。

举例说明

印刷机械

板材追剪

龙门同步功能（非标功能）

由上位机同时给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器将反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动，减少机械耦合。控制器将自行作同步的追随,当位置偏差量超过设定的容许值时，则会发出异常警告，停止系统的运作。

1、产品概述：

MS1系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。

2、产品特点

性能：

响应频率1.2kHz ；输入输出脉冲4Mpps ；低齿槽转矩 ；过载能力3倍；20bit增量型编码器 ；模拟量指令分辨率16bit，即1/65536 (非标定制功能）

智能化：

负载惯量辨识；简便的增益调整 ；自动/手动陷波滤波器；自动/手动制振滤波器；

安全：

安全转矩关闭（STO )功能可选；电机防护等级为IP65/67 ,满足防水防尘要求 ；符合CE认证要求；

实用：

摩擦转矩补偿功能；制动能运处理功能；转矩限制切换功能；增益切换功能；输入输出信号分配功能；强大的后台软件； 丰富的应用功能：双PG全闭环控制；中断式位罝控制；CANlink 通讯；电子凸轮控制；龙门同步功能；多段位罝控制。

MS1产品特点

快

1、1.2kHz速度环响应带宽

匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机，

适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。

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