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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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 ： 郑鑫 

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用法说明：
如果在当前过程中可能会发生这样的事件，它要求的响应比当前程序周期所能提供的响应更快。还可能会发生这样的事件，它的持续时间太短，不足以在当前程序周期中被识别出来。因此，在 SIMATIC S7-400 控制器和以下模块中提供硬件中断处理功能。

• 模拟量输入模块 (AI)，
• 数字量输入模块 (DI) 和
• 功能模块 (FM)

有了硬件中断能力，与中断事件对应的程序可以实时地被调用。
硬件中断类似于中断。
该条目意在作为S7-400 CPU的硬件中断指南。

概述：
如果在程序处理过程中发生警报触发事件，则操作系统调用分配的警报 OB 来中断程序周期或较低优先级别程序块的处理。通过警报 OB 的临时局部数据可以更精确地一个或多个警报触发事件(可以置位多个位)。 警报 OB 中用户程序可评估临时局部数据。如果发生警报触发事件时 CPU 中没有警报 OB，则 CPU 进入 STOP 模式。

不同模块中的硬件中断触发事件：

模拟量输入模块：在具有硬件中断能力的模拟量输入模块中可以监视某个值。可组态当值下降低于或上升高于阈值时触发 硬件中断。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)第5章，条目ID 1117740。 

数字量输入模块：在具有硬件中断能力的数字量输入模块中可以监视独立的多个位。可组态当位出现下降沿和/或上升沿时触发 硬件中断。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)第4章，条目ID 1117740。 

功能模块：由于具有硬件中断能力的功能模块能够执行大量不同的任务，允许为不同事件组态硬件中断，所以建议通过例子来考虑 FM 450-1 计数模块。
FM 450-1 允许在以下情况时在CPU中触发硬件中断：到达比较值事件，或超过上限或低于下限事件，和/或当计数器过零事件。有关 FM 450-1 模块的更多信息，请参见手册 "FM 450-1 Counter Module - Setup and Configuration" (FM 450-1 计数器模块 - 设置和组态)，条目ID1118412。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。
警告：
许多功能模块需要的参数化软件，这些参数化软件随功能模块一起提供，且带有相应的文档。只有将 STEP 7 和该参数化软件一起使用才能组态硬件中断触发事件。

(通讯模块)：在通讯模块本体中无法组态硬件中断触发事件。然而，通讯模块可以发送来自具有硬件中断能力的模块的硬件中断给 CPU 。
例：
在CPU 的子机架上安装 CP 443-5 Ext (6GK7 443-5DX01-0XE0) 。组态CP 443-5 Ext 为主站，并给它链接一个 IM 153-1 (6ES7 153-1AA02-0XB0) 。然后安装一个具有硬件中断能力的模块到 IM 153-1 上 (参见图 01)。如果随后在此模块中发生硬件中断，则 CPU 会调用分配的警报 OB。

图 01

图01

SIMATIC S7-400 中的警报 OB：
SIMATIC S7-400 CPU 包含警报 OB 40 到 47。可以在硬件配置中将每个模块分配给需要的警报 OB (模块对象属性 > 地址 > 激活的 硬件中断：)。在每个警报 OB 中都提供临时局部数据。发生硬件中断事件的通道/位通过这个临时局部数据。
无论何时在  CPU 块文件夹中创建新的警报 OB (单击鼠标右键 > 插入新对象 > 组织块  > OB[40...47])， 选择新建的OB并按下 “F1” ，可查看在STEP 7中警报 OB 的描述。这样就打开了警报 OB 的 S7 帮助文件。不用说，如果已经有一个警报 OB 存在，则可以直接选择警报 OB，然后按下“ F1”。
有关局部数据具体模块评估的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)第4章 (数字量模块) 和第5章 (模拟量模块)，条目ID 1117740，或参见相关功能模块的专门手册。

在 CPU 318-2DP 中可以使用2个警报 OB (40 和 41)。所有其它 S7-300 CPU 都只有警报 OB 40。

有关S7-300硬件中断的更多信息请参见条目ID 23657941 。

组态硬件中断：
可以在硬件配置中为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。
在手册 "Programmable Logic Controller S7-400 CPU Data" (可编程逻辑控制器 S7-400 CPU 数据)中可找到如何计算 S7-400 的警报响应时间的示例，条目 ID 14016796，章节5.8 ff。

借助系统函数 SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) ，还可以在执行程序周期期间组态具有 硬件中断能力的模块。在手册 "Programmable Logic Controller S7-400 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)中可找到如何用这些系统函数组态相应的数据记录的信息，条目ID 1117740。
有关不同 的SFC 的信息请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)，条目ID 1214574，章节7.1。
警告：
通过 PROFINET IO 不能使用系统函数 SFC 55、SFC56 和 SFC 57。

禁用、延迟、启用硬件中断：
可以使用系统函数 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来 禁止、延迟和再启用硬件中断。
有关不同 SFC 的信息请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)，条目ID 1214574，第12章。

1．S7-400中多CPU环境的注意事项

在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行

• 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。
• 一个复杂的大任务可以拆开到zui多4个CPU上来计算。
• 通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
• 增加系统资源(内存，标准区，计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
• 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即：一个快速闭环控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一个CP模板和外部通讯。I/O 模板只能一个CPU。 其中一个停止，其它CPU也将停止。
• 以下订货号的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原为：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原为：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子机架CR2上的运行

• 分段子机架包含有两个独立的P总线，其中10个插槽在分段1中，8个插槽在分段2。
• 每个外围总线分段使用一个CPU，I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行，没有运行状态的同步。
• 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
• 因此，2 个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
• 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在CR2中运行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的CPU 488-4 与 488-5 不能够在CR2中运行)。

2．测试环境

2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2

2.2 软件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
进行BSEND,BREV 和USEND ，UREV通讯

3. 硬件组态

分别设定CPU不同的MPI地址，可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程

创建一个S7连接

接口为PLC internal，从底板K总线通讯。

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创建2个连接，因为要测试2种通讯方式，存盘编译无错误退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以传输64K，带效验速度慢。USEND可以传输440字节，不效验速度快。

分别下载CPU的block下System data

4. 软件编程
从标准系统库拷贝标准系统块，粘贴到自己的项目中

在菜单PLC－Monitor/Modify Variables下进行测试
可以使用强制变量和监视功能

关键词
S7-400 CPU，系统功能块

S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
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功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
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6ES7 355-1VH10-0AE0
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6ES7 355-2SH00-0AE0
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6ES7 352-5AH00-0AE0
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通讯模板
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6ES7 340-1CH02-0AE0
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6ES7 341-1BH01-0AE0
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