西门子6GK1500-0FC10西门子6GK1500-0FC10
SIEMENS西门子上海眹锌电气设备有限公司
西门子PLC:S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200
西门子变频器:6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V20
西门子触摸屏:TP系列 MP系列 KTP系列 OP系列 Smart系列
西门子数控系统以及产品备件:808D 8
西门子6GK1500-0EA02
![]() | 6GK1500-0EA02 SIMATIC NET,PB 总线连接器,带有用于工业 PC,SIMATIC OP,OLM 的轴线电缆引出端;传输速率 12Mbit/s;带隔离功能的终端电阻 金属外壳 |
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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1.S7-400中多CPU环境的注意事项
在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行
• 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。
• 一个复杂的大任务可以拆开到zui多4个CPU上来计算。
• 通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
• 增加系统资源(内存,标准区,计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
• 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即:一个快速闭环控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一个CP模板和外部通讯。I/O 模板只能一个CPU。 其中一个停止,其它CPU也将停止。
• 以下订货号的S7-CPU支持多CPU操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原为:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原为:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
在分段子机架CR2上的运行
• 分段子机架包含有两个独立的P总线,其中10个插槽在分段1中,8个插槽在分段2。
• 每个外围总线分段使用一个CPU,I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行,没有运行状态的同步。
• 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
• 因此,2 个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
• 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告:要把M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在CR2中运行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的CPU 488-4 与 488-5 不能够在CR2中运行)。
2.测试环境
2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 软件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
进行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通讯
3. 硬件组态
分别设定CPU不同的MPI地址,可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程
创建一个S7连接
接口为PLC internal,从底板K总线通讯。
创建2个连接,因为要测试2种通讯方式,存盘编译无错误退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以传输64K,带效验速度慢。USEND可以传输440字节,不效验速度快。
分别下载CPU的block下System data
4. 软件编程
从标准系统库拷贝标准系统块,粘贴到自己的项目中
在菜单PLC-Monitor/Modify Variables下进行测试
可以使用强制变量和监视功能
关键词
S7-400 CPU,系统功能块
1概述
S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ,其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中,都可通过S7协议建立通信连接,使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信,单边通信通常应用于以下情况:
• 通信伙伴无法组态S7连接
• 通信伙伴无法停机
• 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序
本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。
实验环境,见表1。
序号 | 名称 | 订货号 |
1 | CR3导轨 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 标准电缆 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485总线连接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 组态
2.1配置S7-400站点
S7-400站点配置参见表2。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-400站点 | ![]() |
2. | 打开硬件组态,组态S7-400站点 | ![]() |
3. | 在硬件目录中查找使用的导轨型号,并双击找到的导轨型号 | ![]() |
4. | 在硬件目录选择使用的电源,并拖拽到导轨的1号槽 | ![]() |
5. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的3号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | ![]() |
6. | 在对话框Address下拉框中设置DP站地址为2,单击NEW按钮添加新子网 | ![]() |
7. | 添加子网PROFBUS(1),单击选项页“Network Setting” | ![]() |
8. | 选择PRFIBUS总线传输速率为1.5Mbps,Profile中选择Standard,单击所有属性对话框OK按钮 | ![]() |
9. | 编译保存S7-400站点硬件组态,下载到S7-400 CPU中 | ![]() |
10. | 从菜单栏Option下Configure Network命令进入网络组态界面 | ![]() |
11. | 如右图所示,右键单击CPU414-3DP,在弹出对话框中选择Insert New Connection命令,插入一个新连接 | ![]() |
12. | a) 选择Unspecified连接伙伴, b) 连接类型菜单中选择S7 connection,单击OK按钮,弹出S7 connection属性对话框 | ![]() |
13. | S7 connection属性对话框设置: a) 选中Established an active connection b) Interface选择CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 设置伙伴PROFIBUS地址3 d) 设置本地ID为1 e) 点击Address Details按钮 | ![]() |
14. | Address Detail对话框设置 a) 设置安装CPU的机架号0 b) 设置安装CPU的插槽号,对于S7-300,CPU只能安装在2号槽 c) 设置连接资源号,对于S7单边连接,连接资源号总是3 设置完成后可看到伙伴TSAP为03.02,点击OK按钮关闭属性对话框 | ![]() |
15. | 点击编译保存图标,完成S7单边连接组态,并下载至S7-400 CPU中 | ![]() |
西门子6GK1500-0EA02
表 2
2.2配置S7-300站点
S7-300站点配置参见表3。
序号 | 说明 | 图示 |
1. | 创建新项目并在项目中插入S7-300站点 | ![]() |
2. | 打开硬件组态,组态 S7-300 站点 | ![]() |
3. | 在硬件目录SIMATIC-300,RACK-300下双击Rail,插入S7-300导轨 | ![]() |
4. | 在硬件目录选择使用的CPU,并拖拽到导轨的2号槽,系统将自动弹出DP接口属性对话框 | ![]() |
5. | 参考表2序号6~8步骤,将CPU的 PROFIBUS DP地址设置为3,传输速率设置为1.5Mbps,Profile中选为Standard。编译保存完成S7-300站点组态,并下载到S7-300 CPU中 | ![]() |
表 3
3 通信连接
如图3-1示意图,使用RS485总线连接器通过PROFIBUS标准电缆分别连接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
图3-1 CPU之间DP通信连接示意图
4 通信编程
由于配置的是S7单边通信,只需在配置S7网络连接的一方进行编程,所以本例中只在CPU414-3中编程调用系统功能块SFB14/SFB15,如图4-1和图4-2。
图4-1 调用功能块SFB14
图4-2 调用功能块SFB15
更多关于SFB14/15参数含义,参考西门子下载中心文档编号1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件参考手册》的S7 通信章节。
6SL3211-0AB15-5UA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB15-5UB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0KB15-5UA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0KB15-5UB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB17-5UA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB17-5UB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0KB17-5UA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0KB17-5UB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB15-5BA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB15-5BB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0KB15-5BA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0KB15-5BB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB17-5BA1 G110 变频器 G110
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6SL3211-0KB17-5BA1 G110 变频器 G110
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6SL3211-0AB21-1UA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB21-1UB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB21-5UA1 G110 变频器 G110
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6SL3211-0AB21-1AA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB21-1AB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB21-5AA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB21-5AB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB22-2UA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB22-2UB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB23-0UA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB23-0UB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB22-2AA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB22-2AB1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB23-0AA1 G110 变频器 G110
6SL3211-0AB23-0AB1 G110 变频器 G110
6SL3255-0AA00-4BA1 G110 变频器 G110
6SL3255-0AA00-2AA1 G110 变频器 G110
6SL3261-1BA00-0AA0 G110 变频器 G110
6SL3261-1BB00-0AA0 G110 变频器 G110
6SL3271-0CA00-0AG0 G110 变频器 G110
西门子编码器
西门子编码器6FX2001-2AB02
西门子编码器6FX2001-2AB50
西门子编码器6FC9320-3MN00
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西门子编码器联轴节6FX2001-7KF10
西门子步进电机6FC5548-0AB03-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB08-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB12-0AA0
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西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB25-0AA0
西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西门子步进驱动器
西门子步进驱动器及步进电机
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1
西门子车床数控系统
西门子电机编码器
西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0
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西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0
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西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1
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西门子电源6EP1436-1SH01
西门子电源6EP1334-3BA00
西门子电源6EP1436-2BA00
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西门子电源6EP1436-3BA00
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西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1
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西门子控制系统
西门子机床控制面板6FC3178-3EF20
西门子冷却部件6SN1162-0BA02-0AA2
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西门子滤波器6SL3000-0BE21-6AA0
西门子冷却部件6SN1162-0BA03-0AA1
西门子驱动端子6FX2003-0DA00
西门子驱动611A
西门子模块6FX1151-1BB01
西门子驱动模块6FC5548-0AC21-0AA0
西门子驱动611D
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西门子驱动模块6SN1145-1BA01-0BA1
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西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA0
西门子驱动模块6SN1145-1BB00-0EA1
西门子驱动模块6SN1145-1BA02-0CA2