西门子6GK1500-0FC10西门子6GK1500-0FC10
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1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于编写PLC程序,此软件需要从西门子购买,本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真软件,一般操作可参考《S7-PLCSIM使用入门》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升级软件包可从以下链接地址下载 36068796
3. 硬件组态
新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站,打开HW Config界面进行硬件组态,站点配置如下图:
图 1 -1#站点硬件组态
图1表示1#站点,包含电源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;
图 2-2#站点硬件组态
图2表示2#站点,包括电源,CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块,IP地址192.168.0.2
4. 网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图
图 3-网络结构图
建立两个站点之间的S7连接,单击CPU414-3PN/DP,单击鼠标右键,选择“Insert New Connection”, 如图4
图 4-插入新连接
在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU(Partner),选择连接类型S7 connection(默认选择),如图5
图 5-设置连接类型及通讯对象
点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6,在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图 6-设置通讯接口
点击“OK”按钮,在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7,编译保存完成网络组态。
图 7-完成配置S7连接
5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15,具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12,412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯,通讯长度10个字节,如图8。
图 8-调用S7通讯功能块
6. PLCSIM仿真调试
6.1 启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9
图 9-菜单栏启动仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标,如图10
图 10-工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM
启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11
图 11-仿真器
6.2 下载项目
6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯,所以选择PLCSIM(TCP/IP),如图12。
图 12-设置PG/PC interface
6.2.2. 下载1#站点
选择下载1#站点BLOCK到PLCSIM1中如图13
图 13-下载1#站点
下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1#站点CPU414-3PN/DP,状态栏显示CPU可用的接口类型及地址;
图 14-1#站点仿真器
6.2.3. 下载2#站点
在下载2#站点到PLCSIM前,需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15
图 15-新建仿真器
然后重复下载1#站点的操作步骤,下载2#站点到PLCSIM2,如图16
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图 16-2#站点仿真器
6.3 通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式,打开Netpro查看激活的连接状态,可以看到连接已经建立成功,如图17
图 17-S7连接状态
如图18,在两个站点BLOCK中各建一个变量表,1#站点监控发送缓冲区MB0~MB9,在MW20中设置发送长度10,I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2#站点;2#站点监控接收缓冲区MB0~MB9。
图 18-变量表监控
7. 总结
本文举例描述了如何通过PLCSIM V5.4 SP3仿真两个S7-400 PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,对于两个以上的PLC之间的S7通讯仿真,PLCSIM同样支持。除此之外PLCSIM还支持S7-400基于 MPI的S7通讯以及S7-400基于DP的S7通讯的仿真。
1.S7-400中多CPU环境的注意事项
在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行
• 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。
• 一个复杂的大任务可以拆开到zui多4个CPU上来计算。
• 通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
• 增加系统资源(内存,标准区,计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
• 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即:一个快速闭环控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一个CP模板和外部通讯。I/O 模板只能一个CPU。 其中一个停止,其它CPU也将停止。
• 以下订货号的S7-CPU支持多CPU操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原为:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原为:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
在分段子机架CR2上的运行
• 分段子机架包含有两个独立的P总线,其中10个插槽在分段1中,8个插槽在分段2。
• 每个外围总线分段使用一个CPU,I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行,没有运行状态的同步。
• 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
• 因此,2 个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
• 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告:要把M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在CR2中运行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的CPU 488-4 与 488-5 不能够在CR2中运行)。
2.测试环境
2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 软件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
进行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通讯
3. 硬件组态
分别设定CPU不同的MPI地址,可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程
创建一个S7连接
接口为PLC internal,从底板K总线通讯。
创建2个连接,因为要测试2种通讯方式,存盘编译无错误退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以传输64K,带效验速度慢。USEND可以传输440字节,不效验速度快。
分别下载CPU的block下System data
4. 软件编程
从标准系统库拷贝标准系统块,粘贴到自己的项目中
在菜单PLC-Monitor/Modify Variables下进行测试
可以使用强制变量和监视功能
关键词
S7-400 CPU,系统功能块
西门子编码器
西门子编码器6FX2001-2AB02
西门子编码器6FX2001-2AB50
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西门子编码器6FX2001-3GB02
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西门子步进电机6FC5548-0AB06-0AA0
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西门子步进电机6FC5548-0AB03-0AA0
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西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0
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西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西门子步进驱动器
西门子步进驱动器及步进电机
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0
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西门子车床数控系统
西门子电机编码器
西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0
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西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0
西门子电源6EP1334-3BA00
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西门子电子手轮6FC9320-5DC01
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西门子动力电缆
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1
西门子光幕3RG7841-3DD01
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1
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西门子光幕处理单元3RG7847-4BD
西门子交流伺服系统6SC6
西门子控制单元6SN1118-0NH11-0AA1
西门子控制系统
西门子机床控制面板6FC3178-3EF20
西门子冷却部件6SN1162-0BA02-0AA2
西门子滤波模块6SL3000-0HE15-0AA0
西门子滤波器6SL3000-0BE21-6AA0
西门子冷却部件6SN1162-0BA03-0AA1
西门子驱动端子6FX2003-0DA00
西门子驱动611A
西门子模块6FX1151-1BB01
西门子驱动模块6FC5548-0AC21-0AA0
西门子驱动611D
西门子驱动模块6SN1111-0AB00-0AA0
西门子驱动模块6FC5548-0AC22-0AA0
西门子驱动模块6SN1115-0AA12-0AA0
西门子驱动模块6SN1115-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0AD11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DG21-0AA1
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西门子驱动维修 西门子伺服维修
西门子适配器6ES7972-0CB20-0XA0
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西门子手持单元6FX2007-1AC02
西门子手持单元6FX2007-1AC03
西门子手持单元6FX2007-1AC14
西门子手持单元 MINI/B-MPI HHU
西门子手持单元6FX2007-1AC04
西门子手持单元6FX2007-1AD03
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西门子手持单元6FX2007-1AD01
西门子手持单元6FX2007-1AD10
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西门子手持单元6FX2007-1AE04