西门子TP1200触摸屏
6AV2124-0MC01-0AX0 SIMATIC HMI TP1200 Comfort, Comfort 面板, Touchbedienung, 12" Widescreen-TFT-Display, 16 MIO 颜色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 12MByte Projektierungsspeicher, Windows CE 6.0, 可项目组态 ab WinCC Comfort V11 |
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
:郑鑫 :
:www.zhenxindianqi。。cn
工作 (同步)
1. 概述
串口模块ET200S 1SI(订货号:6ES7 138-4DF01-0AB0)是一款用于ET200S上的串口模块,支持两种软件协议(ASCII和3964(R)),通过接线区分可支持三种硬件接口(RS232C、RS422和RS485)。
在Step 7硬件组态中选择模块时,硬件目录中有以下六种版本的模块:
• ASCII (4B)
• ASCII(8B)
• ASCII(32B)
• 3964(R) (4B)
• 3964(R) (8B)
• 3964(R) (32B)
4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小,字节数越大,吞吐率越大,即数据传输越快,但是在ET200S机架上占用的I/O存储区也越多,如果从传输速率考虑,选择32Bzui快,如果从占用的I/O区zui小考虑,选择4B占用zui少,根据具体应用要求选择。
模块信息及指示灯含义,如下图1所示。
图1 模块指示灯含义
RS232C、RS422和RS485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接,如下图2/3/4所示。
图2-1 RS232C接口终端模块端子分配
图2-2 RS232C接口终端模块电缆连接
图3-1 RS422接口终端模块端子分配
图3-2 RS422接口终端模块电缆连接
图4-1 RS485接口终端模块端子分配
图4-2 RS485接口终端模块电缆连接
注意:RS485接口内部已经短接,不需要外部短接处理,只要直接连接1,2,8。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于编写S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的部分代码使用Step7 V5.4 SP5的软件编写。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模块的功能块
STEP 7 软件中不包含ET200s 1SI模块做串口通讯的功能块,需要单独安装一个软件,然后在Libraries下才有ET200sSI的库,功能块可供通讯调用,该软件从以下的链接下载。25358470
2.3 串口调试器
第三方提供的串口调试工具,可以从互联网上免费下载,可用于测试串口通讯。
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表
CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
ET200S | 接口模块 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
功率模块 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | |
1 SI串口模块 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | |
功率模块的终端模块 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
电子模块的终端模块 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
表1 硬件设备
3.2 硬件接线示意图
以RS232C的方式接线为例说明,1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口,连接示意图如下所示。
图5 硬件结构和接线示意图
4.组态设置和编程
4.1 组态和配置
1.打开STEP7,点击File->New...创建一新项目,项目名称为et200s ASCII。
图6新建项目对话框
2.用鼠标右键点击项目名称,选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station,更改站的名称为 317-2PN/DP ,如下图7所示。
图7 插入S7-300站
3. 在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU和ET200S标准从站模块,如下图8所示,注意所选串行接口模块为32字节的1SI ASCII (这里仅考虑数据传输的吞吐率,不考虑占用的I/O存储区的大小)。
图8组态硬件
4.双击1 SI ASCII 模块,点击Parameter选项,配置串口通信 参数。
图9 参数分配
本例中,“Interface”设为RS232C接口,勾选断线诊断,流量控制:无。通信波特率:9.6kb/s,数据位:8位,停止位:1位,奇偶效验:无,字符延迟时间:4ms,其他的参数都采用默认设置。注意:设定的参数要和通讯伙伴的相 同。
部分参数说明:
1.接口的选择
图10 接口设置
三种接口中:RS232C和RS422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能, RS485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。
2.字符桢的格式:支持10位和11位的字符桢格式,包括数据传输的波特率,数据位,停止位和奇偶校验位。
3.接收字符桢结束判断条件
图11 结束判断条件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式;
On receipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式;
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。
4.缓冲区处理方式
图12 缓冲区设置
Dynamic Message frame buffer:如果勾上,模块就可以缓冲多个不同长度的消息;
Prevent message frame buffer overwrite:如果勾上,防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢,这可以防止丢失以前接收到的消息桢;
Delete receive buffer during CPU startup:如果勾上,当CPU的工作模式从STOP切换到RUN(CPU启动)时,模块的接收缓冲区自动清空。
更多关于串口接口模块的组态和参数设置,请参考手册《ET 200S 串行接口模块》第2.9章节的内容,手册链接:9260793
4.2 编程
4.2.1 PLC侧编程
1.程序调用:从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中调用功能块,调用发送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20,将块参数LADDR设为硬件组态中1 SI模块的起始逻辑地址256。
图13 ET200S串口模块的逻辑地址
2.创建发送数据块DB1和接收数据块DB2
图14发送/接收数据块DB1/DB2
3.调用发送功能块
ET200S 1SI 的发送功能块FB3 S_SEND 的参数设置见下表2。
LADDR | 硬件组态中串口模块的起始逻辑地址,本例中为256 |
DB_NO | 发送数据块号,本例中为1(DB1) |
DBB_NO | 发送数据的起始地址,本例中为0(从DB1.DBB0开始) |
LEN | 发送数据的长度,本例中为10 |
REQ | 发送数据触发位,上升沿触发,本例中为M0.0 |
R | 取消通讯,本例中不用 |
COM_RST | 如果为1 ,重新启动FB,本例中为M0.2 |
DONE | 发送完成位,发送完成且没有错误时为TRUE, |
ERROR | 错误位,为TRUE说明有错误 |
STATUS | 状态字,标识错误代码,察看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明 |
表2 FB3 S_SEND 的参数定义
图15 在程序中调用FB3 S_SEND
4.调用接收功能块
ET200S 1SI的接收功能块FB2 S_RCV的参数设置见下表3。
LADDR | 硬件组态中串口模块的起始逻辑地址,本例中为256 |
DB_NO | 接收数据块号,本例中为2(DB2) |
DBB_NO | 接收数据的起始地址,本例中为0(DB2.DBB0) |
LEN | 接收数据的长度,本例中为MW4,只有在接收到数据的当前周期,此值不为0 ,需要编程读出 |
EN_R | 使能接收位,本例中为M0.2 |
R | 取消通讯,本例中不用 |
COM_RST | 如果为1 ,重新启动FB,本例中为M0.2 |
NDR | 接收完成位,接收完成并没有错误时为TRUE |
ERROR | 错误位,为TRUE时说明有错误 |
STATUS | 状态字,标识错误代码,查看ET200S串行接口模块手册获得相应的说明 |
西门子TP1200触摸屏
表3 FB2 S_RCV的参数定义
图16 在程序中调用FB2 S_RCV
4.2.2 PC机参数设置
参数分配:串口选择COM1(默认),传输波特率为9.6Kb/s, 8位数据位,无校验,1位停止位,这些参数要和ET200s中1SI ASCII模块设置*,同时将串口调试软件打开。
图17 串口调试软件参数设置
4.3 通讯测试
1.ET200S 1SI发送数据,调试软件接收数据
首先将硬件配置和程序下载到PLC,将DB1中*个字节设为十六进制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ,然后将FB3的M0.0从FALSE置成TRUE,ET200S将发送数据10个字节数据,可以从串口调试软件的接收字符窗口中看到收到的数据(十六进制),结果如下图18所示。
图18 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果
2.调试软件发送数据,ET200S 1 SI接收数据
首先将硬件配置和程序下载到CPU中,将FB2的M0.1设为TRUE,使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开,在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900,然后点击“手动发送”按钮发送数据,则在PLC侧DB2的*个字节能接收到数据,接收的长度为10,测试结果如下。
图19调试软件发送数据ET200S 1SI接收数据测试结果
2 S7-300/400参数可编程信号模块
当前S7-300参数可编程信号模块(表1):
类型 | MLFB | 备 注 |
SM321 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
6ES7 327-1BH00-0AB0 | DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A | |
SM322 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | DO 8 x DC 24 V/0.5 A |
6ES7 322-5FF00-0AB0 | DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL | |
6ES7 322-5HF00-0AB0 | DO 8 x Rel. AC230V /5A | |
SM331 | 6ES7331-7NF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
6ES7331-7NF10-0AB0 | AI 8 x 16 Bit | |
6ES7331-7HF0x-0AB0 | AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone | |
6ES7331-1KF02-0AB0 | AI 8 x 13 Bit | |
6ES7 331-7KF02-0AB0 | AI 8 x 12 bit | |
6ES7331-7KB02-0AB0 | AI 2 x 12 Bit | |
6ES7331-7PF01-0AB0 | AI 8 x RTD | |
6ES7331-7PF11-0AB0 | AI 8 x TC | |
6ES7331-7PE10-0AB0 | AI 6 x TC isolated | |
SM332 | 6ES7332-7ND02-0AB0 | AO 4 x 16 bit |
SM334 | 6ES7334-0KE00-0AB0 | AI 4/AO 2 x 12 bit |
表1 S7-300参数可编程信号模块
当前S7-400参数可编程信号模块(表2):
类型 | MLFB | 备 注 |
SM421 | 6ES7 421-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | DI 16 x UC 24/60 V | |
SM422 | 6ES7 422-5EH10-0AB0 | DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | DO 32 x DC 24 V/0.5 A | |
6ES7 422-5EH00-0AB0 | DO 16 x AC 20-120 V/2 A | |
SM431 | 6ES7 431-7QH00-0AB0 | AI 16 x 16 Bit |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | AI 8 x RTD x 16 Bit | |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
表2 S7-400参数可编程信号模块
3 SM331 AI8 x12bit模块的参数
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略写为SM331(7KF02))为例,说明如何编程修改信号参数。
3.1 可修改参数
参考手册《S7-300 模块数据》A.4小节,表A-4列出SM331(7KF02)模块参数是否可组态,可编程修改为(表3):
参数 | 参数数据记录号 | 可编程… | |
… SFC55 | … PG | ||
诊断:组诊断 | 0 | 不支持 | 支持 |
诊断:使用断线监控 | |||
温度单位 | |||
温度系数 | |||
滤波 | |||
启用诊断中断 | 1 | 支持 | |
超*硬件中断 | |||
启用周期结束中断 | |||
噪声抑制 | |||
测量方法 | |||
测量范围 | |||
上限 | |||
下限 |
表3 SM331(7KF02)参数组态编程特性
3.2 参数数据记录1
通过数据记录1可以进行修改SM331(7KF02)参数,参数数据记录1一共是14个字节,结构为:
►字节0(图1):
图1参数数据记录1字节0
►字节1(图2):
噪声抑制 | 积分时间 | 代码 |
400 Hz | 2.5 ms | 2#00 |
60 Hz | 16.7 ms | 2#01 |
50 Hz | 20 ms | 2#10 |
10 Hz | 100 ms | 2#11 |
图2参数数据记录1字节1
►字节2至字节5(图3)
图3参数数据记录1字节2至字节5
部分测量方法与量程代码(表4):
测量方法 | 代码 | 测量范围 | 代码 |
… | … | … | … |
电压 | 2#0001 | ± 80 mV | 2#0001 |
± 250 mV | 2#0010 | ||
± 500 mV | 2#0011 | ||
±1 V | 2#0100 | ||
±2.5 V | 2#0101 | ||
±5 V | 2#0110 | ||
1 V到5 V | 2#0111 | ||
0 V到10 V | 2#1000 | ||
±10 V | 2#1001 | ||
± 25 mV | 2#1010 | ||
± 50 mV | 2#1011 | ||
… | … | … | … |
(上表仅列出本文示例所涉及测量方法及量程代码,其余代码请参考《S7-300模块数据手册》)
表4 SM331(7KF02)部分测量方法与量程代码
►字节6至字节13(图4)
图4参数数据记录1字节6至字节13
4 编程SM331 AI8 x12bit参数
组态SM331(7KF02) 0通道为0~10V电压测量,组态报警上限为9V,下限为1V,示例将报警的上限编程修改为8V,下限修改为2V。
4.1 组态SM331(7KF02)
图5 组态SM331(7KF02)在主机架
图6 SM331 参数组态
4.2 编程SM331(7KF02)写参数
OPN "DB1" | //要求DB1长度 >= 14 字节 | ||
L 2#10000100 | // 使能OB40 | ||
T DBB 0 | |||
L 2#10101010 | // 4个通道组的干扰抑制时间, 50Hz | ||
T DBB 1 | |||
L 2#11001 | // 4个通道组的量程,电压测量,+/-10V | ||
T DBB 2 | |||
T DBB 3 | |||
T DBB 4 | |||
T DBB 5 | |||
L 22118 | // 通道0上限报警值, 8V | ||
T DBW 6 | // 22118= 27648 / 10V * 8V | ||
L 5530 | // 通道0下限报警值, 2V | ||
T DBW 8 | // 5530 = 27648 / 10V * 2V | ||
L 26266 | // 通道2上限报警值,原组态的9.5V | ||
T DBW 10 | // 26266= 27648 / 10V * 9.5V | ||
L 1382 | // 通道2下限报警值,原组态的0.5V | ||
T DBW 12 | // 1382= 27648 / 10V * 0.5V | ||
CALL "WR_PARM" | // SFC 55 | ||
REQ | :=M0.0 | // M0.0触发写入参数 | |
IOID | :=B#16#54 | // 输入地址 | |
LADDR | :=W#16#110 | // 模块逻辑起始地址272 | |
RECNUM | :=B#16#1 | // 数据记录号 1 | |
RECORD | :="DB1".DR | // 将写入模块的参数数据 | |
RET_VA | :=MW2 | // RET_VAL = 0,无错误 | |
BUSY | :=M0.1 | // M0.1 True -> False,写完成 | |
AN M 0.1 | |||
R M 0.0 |
关键词
S7-300,S7-400,系统功能, 模块参数
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个
同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个
同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块