西门子KTP1000触摸屏

6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基础 颜色 DP, 基础 面板, Tasten-/Touchbedienung, 10" TFT（彩色）显示屏, 256 颜色, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 可项目组态 ab WinCC flexible 2008 SP2 紧凑型/ WinCC 基础 V11/ STEP 7 基础 V11, 包含 Open 来源 SW,die 无偿 überlassen wird siehe beiliegende CD

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：郑鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

1. 概述
串口模块ET200S 1SI（订货号：6ES7 138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模块，支持两种软件协议（ASCII和3964(R)），通过接线区分可支持三种硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。
在Step 7硬件组态中选择模块时，硬件目录中有以下六种版本的模块：
• ASCII （4B）
• ASCII（8B）
• ASCII（32B）
• 3964(R) （4B）
• 3964(R) （8B）
• 3964(R) （32B）
4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小，字节数越大，吞吐率越大，即数据传输越快，但是在ET200S机架上占用的I/O存储区也越多，如果从传输速率考虑，选择32Bzui快，如果从占用的I/O区zui小考虑，选择4B占用zui少，根据具体应用要求选择。
模块信息及指示灯含义，如下图1所示。

图1 模块指示灯含义

RS232C、RS422和RS485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接，如下图2/3/4所示。

图2-1 RS232C接口终端模块端子分配

图2-2 RS232C接口终端模块电缆连接

图3-1 RS422接口终端模块端子分配

图3-2 RS422接口终端模块电缆连接

图4-1 RS485接口终端模块端子分配

图4-2 RS485接口终端模块电缆连接

注意：RS485接口内部已经短接，不需要外部短接处理，只要直接连接1，2，8。

2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于编写S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的部分代码使用Step7 V5.4 SP5的软件编写。

2.2 ET200S 1SI 串行接口模块的功能块
STEP 7 软件中不包含ET200s 1SI模块做串口通讯的功能块，需要单独安装一个软件，然后在Libraries下才有ET200sSI的库，功能块可供通讯调用，该软件从以下的链接下载。25358470

2.3 串口调试器
第三方提供的串口调试工具，可以从互联网上免费下载，可用于测试串口通讯。

3. 硬件列表和接线

3.1 硬件列表

表1 硬件设备

3.2 硬件接线示意图
以RS232C的方式接线为例说明，1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口，连接示意图如下所示。

图5 硬件结构和接线示意图

4.组态设置和编程

4.1 组态和配置

1．打开STEP7，点击File->New...创建一新项目，项目名称为et200s ASCII。

图6新建项目对话框

2．用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名称为 317-2PN/DP ，如下图7所示。

图7 插入S7-300站

3. 在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU和ET200S标准从站模块，如下图8所示，注意所选串行接口模块为32字节的1SI ASCII （这里仅考虑数据传输的吞吐率，不考虑占用的I/O存储区的大小）。

图8组态硬件

4．双击1 SI ASCII 模块，点击Parameter选项，配置串口通信 参数。

图9 参数分配

本例中，“Interface”设为RS232C接口，勾选断线诊断，流量控制：无。通信波特率：9.6kb/s，数据位：8位，停止位：1位，奇偶效验：无，字符延迟时间：4ms，其他的参数都采用默认设置。注意：设定的参数要和通讯伙伴的相 同。

部分参数说明：

1．接口的选择

图10 接口设置

三种接口中：RS232C和RS422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能， RS485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。
2．字符桢的格式：支持10位和11位的字符桢格式，包括数据传输的波特率，数据位，停止位和奇偶校验位。
3．接收字符桢结束判断条件

图11 结束判断条件

On expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式；
On receipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式；
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。

4．缓冲区处理方式

图12 缓冲区设置

Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模块就可以缓冲多个不同长度的消息；
Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢，这可以防止丢失以前接收到的消息桢；
Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，当CPU的工作模式从STOP切换到RUN（CPU启动）时，模块的接收缓冲区自动清空。
更多关于串口接口模块的组态和参数设置，请参考手册《ET 200S 串行接口模块》第2.9章节的内容，手册链接：9260793

4.2 编程

4.2.1 PLC侧编程

1．程序调用：从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中调用功能块，调用发送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20，将块参数LADDR设为硬件组态中1 SI模块的起始逻辑地址256。

图13 ET200S串口模块的逻辑地址

2．创建发送数据块DB1和接收数据块DB2

图14发送/接收数据块DB1/DB2

3．调用发送功能块
ET200S 1SI 的发送功能块FB3 S_SEND 的参数设置见下表2。

表2 FB3 S_SEND 的参数定义

图15 在程序中调用FB3 S_SEND

4．调用接收功能块
ET200S 1SI的接收功能块FB2 S_RCV的参数设置见下表3。

表3 FB2 S_RCV的参数定义

图16 在程序中调用FB2 S_RCV

4.2.2 PC机参数设置
参数分配：串口选择COM1（默认），传输波特率为9.6Kb/s， 8位数据位，无校验，1位停止位，这些参数要和ET200s中1SI ASCII模块设置*，同时将串口调试软件打开。

图17 串口调试软件参数设置

4.3 通讯测试

1．ET200S 1SI发送数据，调试软件接收数据
首先将硬件配置和程序下载到PLC，将DB1中*个字节设为十六进制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后将FB3的M0.0从FALSE置成TRUE，ET200S将发送数据10个字节数据，可以从串口调试软件的接收字符窗口中看到收到的数据（十六进制），结果如下图18所示。

图18 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果

2．调试软件发送数据，ET200S 1 SI接收数据
首先将硬件配置和程序下载到CPU中，将FB2的M0.1设为TRUE，使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开，在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900，然后点击“手动发送”按钮发送数据，则在PLC侧DB2的*个字节能接收到数据，接收的长度为10，测试结果如下。

图19调试软件发送数据ET200S 1SI接收数据测试结果

1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS称重模块是ET200S的一个功能模块(FM)，可以直接插入到一个30mm宽的终端模块上。称重传感器、电源和串行接口都是通过具有16个连接点的终端模块来连接。通过ET200S可方便的把SIWAREX CS称重模块集成到SIMATIC系统中。本文通过将一个SIWAREX CS模块集成一套到IM151-7 CPU的例程简要介绍如何用SIWATOOL CS软件和STEP7软件对SIWAREX CS进行校秤和称重。

硬件连接

所用到的硬件设备：

所用到软件：

系统图如下：

RS232串口电缆的对应关系如下：

西门子KTP1000触摸屏

给系统通电，下载正确的硬件组态，观察指示灯，察看是否有“SF”故障灯亮。正常显示如下：

2，通过SIWATOOL CS软件校秤
在电脑上安装SIWATOOL CS软件后，可通过RS232串口联接到SIWAREX CS模块进行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模块正确通电后即可，而与CPU是否运行，是否进行了组态编程等无必要关系。
点击“Online”通过RS232建立电脑与称重模块的连接，如果建立连接时，在不断的重试，请检查接线及通讯设置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 画面中完成。建立连接后，在空秤的情况下，选择校正零点有效命令，该命令将命令代码3发送到称重模块。

执行命令后，此时显示重量变为0.00Kg，选择接收，这样就可以将Adj.digits 0的转换值给读取上来。此值请勿做任何修改，如果修改，会导致测量值的线性偏差。

修改校正砝码的重量Adj. weight1。注意，所填数据的实际含义与在“Scales parameter”内设置的小数点位数和重量单位有关。譬如若小数位为2，单位为kg，所设砝码重量为100KG，那在Adj.weight1处就要填写10000。

此次校准砝码重量为200KG，则需要写入20000。

选择发送，将校正砝码重量写入SIWAREX CS模块中。
增加相应的砝码，此时显示重量为175.45Kg，为校秤前不正确的重量（所加砝码的重量值，至少在传感器量程的5％以上，越大越好，建议在60％以上）。点击校正重量1有效命令，该命令将命令代码4发送到称重模块。

命令完成后，显示重量变为200Kg，这是校称完成后的正确重量。重新选择接收一下，这样数据Adj.digits 1就保存下来了。

至此，校秤过程结束，可以自由增加重量，进行称重了，显示重量即为正确的称重重量。

可在如下图界面查看相应的状态信息及故障信息：

3，通过STEP 7软件校秤

（1） 硬件组态及参数设置：

(2) PLC软件编制
通过 25822042下载示例项目。示例项目分别提供了各种不同ET200S接口模块的完整的PLC程序和WINCC Flexible组态程序，用于调校秤重模块。
根据ET200S接口模块的不同，从示例项目中选择相应的程序复制到当前项目中，下载到PLC里。

其PLC程序结构如下：
OB100：起动组织块，清除命令
OB35：  周期性写命令，用于读取当前过程值
OB1：    主循环程序，循环调用FB42、FC2、FC30
FB42：   核心功能程序，处理与称重模块的数据通信，命令的执行。
FC2：    处理报警信息
FC30：  管理三组对称重模块的命令
DB20：  秤矢量数据块
DB21：  秤数据块
DB41：  FB42“SICS_DR“的背景数据块
DB100：报警信息数据块

核心功能程序块FB42,其背景数据块DB41,调用过程如下：

（3）通过变量表读写进行校秤
相关命令含义如下，对DR3块中的相关数据读写，需要用到命令203和403。

首先通过命令203，读取校秤的相关参数，如实际重量，校正重量1的读数，如下

然后，执行写入放置砝码的重量，比如90KG,需要写入9000（zui后两位为小数点为），执行命令403，点击触发即可。

此时校正砝码的重量已经写入到SIWAREX CS模块中。下面执行校准零点和校准量程1的命令

校正零点和量程1的命令代码分别是3和4

执行命令3，零点有效命令

触发命令激活后，实际值变为0。

增加90KG的砝码放入传感器上，此时可能实际重量并未显示90KG

执行命令4，校正重量1有效，触发命令激活后，秤的实际值就显示为砝码重量90.00KG

此命令执行完后，校秤工作完成。

（4）通过触摸屏面板进行校秤
示例程序中集成有触摸屏程序。正确下载触摸屏程序并与CPU建立联接后，可在触摸屏上对称重模块进行调校。
调校过程如下：
先在前三幅画面中，设定称重模块的一些特性，如重量单位，特征值，显示小数点位数等。

在画面中，点击 图标，该按钮将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为403，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序运行后将设定值写入称重模块。

在空称的情况下，在面板上点击校正零点有效命令，该命令将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为3 ，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通过PLC程序发送到称重模块。

命令执行后，显示重量变为0 Kg.

在调校重量1的输入框中输入调节重量1的砝码重量，此处设为180Kg,点 图标，将此值发送到称重模块，然后在秤上增加相应砝码，此时秤读数开始变化，显示为150.79Kg，为校秤前不正确的重量。

点击按钮调节重量1有效按钮，该命令将命令代码(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值设为4，并置位命令触发信号（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通过PLC程序发送到称重模块。命令执行后，读数变为设定重量，至此校秤完成，可以正常称重。

可以在主画面中读取秤的当前重量和状态：

在PLC中，DB21.DBW14代表以整数形式代表了当前重量，DB21.DBW18代表了称重模块的状态，调试人员可方便的应用这些信息将称重系统集成到更复杂的自动化系统中。
有关SIWAREX CS称重模块的更多的信息可参考《SIWAREX CS手册》。

网卡及电缆    6ES7 972-0BB60-0XA0 
6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0XA0    TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0    TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01    CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00    CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6GK1 561-3AA01    CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00    CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01    CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00    CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00    CP5621通讯卡             货期8周
6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9针插口
6FX800开头    是动力电缆跟信号电缆
6XV1 840-2AH10    4芯电缆 网线
6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50
6XV1 830-0PBH30    TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通讯电缆
6XV1 830-3EH10    西门子拖缆
6XV1 830-0AH10    DP电缆
6XV1 820-5AH10    光纤电缆(米)
6XV1 820-5BH50    光纤电缆 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10    光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接头（每包20只）
6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI电缆  9针插头   PLC通讯电缆
6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232电缆
链接模板    
6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 网关 IP20
6GK1 415-0AA01    DP-EIB 网关
6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ，非本安区
6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ，本安区
6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 )
6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 )
6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源总线单元
6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接头（10件）
6GK1 905-0AD00    SpliTConnect终端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12输出端（5件）
6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器（10件）
总线连接器    
6GK1 905-6AA00    "快速剥线工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0    快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0    快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0    90度网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0    90度网络接头（带编程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0    35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0    35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02    无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00    无角度快速连线网络接头（不带编程口）
网络部件    
6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中继器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 诊断中继器
6ES7 972-0DA00-0AA0    有源终端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0    电源导轨辅助装置
6GK1 500-3AA00    光纤总线端子OBT
6GK1 503-0AA00    红外线链接模块 ILM
6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）
6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）
6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件测试装置
6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 记录软件套装 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0    充电器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0    充电器  BT200 110V
软件    
6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 网卡驱动程序
工业以太网    
网卡及电缆：    
6GK1 161-3AA01    CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1 161-2AA00    CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1 161-6AA00    CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1 151-2AA00    CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00    CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10    ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10    ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15    ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20    ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10    FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10    TP转接软线15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10    TP转接软线9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10    TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45
网络部件    
OSM/ESM    
6GK1 105-2AA10    工业以太网OSM  ITP62 (六个ITP口) 
6GK1 105-2AB10    工业以太网OSM  TP62 (六个RJ45口)
6GK1 105-2AE00    工业以太网OSM  TP22 (二个RJ45口)
6GK1 105-4AA00    工业以太网OSM  BC08 (八个BFOC口)
6GK1 105-3AA10    工业以太网ESM  (八个ITP口)
6GK1 105-3AB10    工业以太网ESM  (八个RJ45口)
6GK1 105-3AC00    工业以太网ESM  (四个RJ45口)
OMC/ELS    
6GK1 100-2AB00    工业以太网OMC TP11 (多模光纤)
6GK1 100-2AC00    工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)
6GK1 102-6AA00    工业以太网ELS  TP40   (二个RJ45口)
6GK1 102-6AB00    工业以太网ELS  TP40M  (二个RJ45口)
6GK1 102-7AA00    工业以太网ELS  TP80  (八个RJ45口)
SCALANCE X005入门级交换机    
6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五个RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
SCALANCE X100非网管型交换机    
6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八个RJ45口)(星型连接）
6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16个RJ45口)(星型连接）
6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24个RJ45口)(星型连接）
SCALANCE X200网管型交换机       
6GK5 204-2BB00-2AA3    X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3    X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3    X208(八个RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6    X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3    X216(16个RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3    X224(24个RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3    X204IRT （四个RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3    X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC）
SCALANCE X300增强型可网管交换机    
6GK5 308-2FL00-2AA3    X308-2 （1个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口

）
6GK5 310-0FA00-2AA3    X308-2 （3个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模块化交换机    
6GK5 414-3FC00-2AA2    X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩

展模块
6GK5 408-2FD00-2AA2    X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
6GK5 491-2AB00-8AA2    介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2    介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2    介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2    介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2    扩展模块,八个百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2    带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块
软件    
6GK1 716-1CB64-3AA0    S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1TB64-3AA0    TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-1PB62-3AA0    PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000网卡驱动程序
6GK1 716-0HB64-3AA0    S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000网卡冗余软件
6GK1 704-1CW64-3AA0    S7-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 704-1PW64-3AA0    PG-SOFTNET/Windows 2006 网卡驱动程序
6GK1 970-1BA10-0AA1    西门子工业以态网手册
6GK1 970-5CA20-0AA1    西门子PROFIBUS网络手册
6GK1 975-1AA00-3AA0    西门子网络电器手册（通讯，产品等）
6GK1 500-0AA10    PROFIBUS总线端子 9.6-12000 K BIT/S，带1.5M连接电缆
6GK1 500-0AB00    PROFIBUS总线端子 9.6-1500 K BIT/S，带3.0M连接电缆
6GK1 500-0DA00    PROFIBUS总线端子 有PG接口，带1.5M连接电缆