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上海朔川电气设备有限公司
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产品介绍
西门子6ES71951GC000XA0 西门子6ES71951GC000XA0
 | 6ES7195-1GC00-0XA0 SIMATIC DP,异型导轨 用于 ET 200,2000mm 长,zur auf- NAHME von Busmodulen 用于 功能 拉和插入 |
· 公司名称：上海朔川电气设备有限公司
· 联 系 人：吉梦琪
· 手机；
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· 地址：上海市金山区泾波路680号
· ：28407353316ES7195-1GC00-0XA0
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7195-1GC00-0XA0 |
| 产品说明 | ET200M, 安装导轨 2000MM |
| 产品家族 | 附件 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | AL / 250 |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 6 天 |
| 净重 (Kg) | 5.135 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 135.00 x 201.00 x 55.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4025515060130 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 85389099 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 |
| 产品组 | 4056 |
| 原产国 | 德国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2006.01.01 |
捆绑销售：
6ES7132-4BF00-0AA0SIMATIC ET 200S, 开关量输出, 8DO, DC 24V, 0.5A, ST
ET 200SP基座单元（ BaseUnit）使用入门
*文档: 西门子工程师*本文档！
- 文献
- 涉及产品
基座单元（BaseUnit）概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2 BaseUnit及其接线端子
座单元（BaseUnit）分类
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
表1 BaseUnit分类及示例 | ||||
| BaseUnit 类型 | 适用 I/O 模块类型 | 示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块） | ||
| I/O 模块（示例） | BaseUnit | |||
| BU 类型 A0 ● 24 V DC ● 15 mm 宽 | 数字量模块或通信模块 ● 6ES7...A0 | DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) | BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0) | |
| 无需温度补偿的模拟量模块 * ● 6ES7...A1
| AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1) | |||
| BU 类型 A1 ● 24 V DC ● 15 mm 宽 | 需要温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1) | BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1) | |
| 无需温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1
| AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1 | |||
| BU 类型 B0 ● zui高 230 V AC | 带继电器的输出模块 ● 6ES7...B0
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0) | BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0) | |
| BU 类型 C0 ● zui高 30 V DC | CM AS-i Master ST ● 6ES7...C1
| CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1) | BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0) | |
| BU 类型 D0 ● zui高 400 V AC | AI Energy Meter ST ● 6ES7...D0
| AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0) | BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0) | |
| * 用于补偿热电偶的基准结温度 | ||||
在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例） | BaseUnit 特性 | ||
| 模块宽度 | BU | 15 | 宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
| 信号连接 | P | 16 | ● 连接方式：直插式端子 ● I/O 模块端子数：如 16 个 |
| 连接到 AUX 总线 | A | 0 | 与 AUX 总线无连接 |
| 10 | n = AUX 端子数，如 10 个 | ||
| 电源母线 | 2 | 2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） | |
| 12 | ● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） ● 2x5 个直插式附加端子（ 1B 至 5B ， 1C 至 5C ），用于连接其它电位，zui大可为 24 V DC / 10 A 的供电电流 | ||
| 0 | 没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 | ||
| D | ● 引入一组新电位 ● 馈入电源电压，zui大可为 24 V DC/10 A 的供电电流 | ||
| B | ● 其它传导电位组 ● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中zui大 24 VDC/10 A 的总循环电流 | ||
| 附加功能 | T | 集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度 | |
各类BaseUint功能详细描述如下：
目前已发布模块与BaseUnit 的兼容列表如下：
2.1 形成电位组的BaseUnit
ET 200SP的*BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流zui高10 A
2.2 用于传导电位组的BaseUnit
此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒： BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的zui大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的zui大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
zui大载流量（环境温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
的选型：
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
ØET 200SP接口模块后的*BaseUnit；
Ø一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
Ø模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
Ø由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的*个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不*。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
| 类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
| P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
| P16+A0+2D | P16+A0+2D/T | ||||||
| P16+A10+2B | P16+A0+12B/T | ||||||
| P16+A0+2B | P16+A0+2B/T | ||||||
| 开关量模块 | |||||||
| DI 16x24VDC ST | ✓ | ||||||
| DI 8x24VDC ST | ✓ | ||||||
| DI 8x24VDC HF | ✓ | ||||||
| DQ 16x24VDC/0,5A ST | ✓ | ||||||
| DQ 4x24VDC/2A ST | ✓ | ||||||
| DQ 8x24VDC/0,5 ST | ✓ | ||||||
| DQ 8x24VDC/0,5A HF | ✓ | ||||||
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | ✓ | ||||||
| 模拟量模块 | |||||||
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ✓ | ✓ | |||||
| HF | |||||||
| AI 4xU/I 2-wire ST | ✓ | ✓ | |||||
| AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ✓ | ✓ | |||||
| AI 4xI 2-/4-wire ST | ✓ | ✓ | |||||
| AQ 4xU/I ST | ✓ | ✓ | |||||
| AQ 4xU/I HS | ✓ | ✓ | |||||
| AI Energy Meter ST | ✓ | ||||||
| 通讯模块 | |||||||
| CM 4xIO-Link | ✓ | ||||||
| CM AS-i Master ST | ✓ | ||||||
| CM PtP | ✓ | ||||||
目前已发布模块与BaseUnit 的兼容列表如下：
| I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
| 类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
| P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
| P16+A0+2D | P16+A0+2D/T | ||||||
| P16+A10+2B | P16+A0+12B/T | ||||||
| P16+A0+2B | P16+A0+2B/T | ||||||
| 开关量模块 | |||||||
| DI 16x24VDC ST | ✓ | ||||||
| DI 8x24VDC ST | ✓ | ||||||
| DI 8x24VDC HF | ✓ | ||||||
| DQ 16x24VDC/0,5A ST | ✓ | ||||||
| DQ 4x24VDC/2A ST | ✓ | ||||||
| DQ 8x24VDC/0,5 ST | ✓ | ||||||
| DQ 8x24VDC/0,5A HF | ✓ | ||||||
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | ✓ | ||||||
| 模拟量模块 | |||||||
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ✓ | ✓ | |||||
| HF | |||||||
| AI 4xU/I 2-wire ST | ✓ | ✓ | |||||
| AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ✓ | ✓ | |||||
| AI 4xI 2-/4-wire ST | ✓ | ✓ | |||||
| AQ 4xU/I ST | ✓ | ✓ | |||||
| AQ 4xU/I HS | ✓ | ✓ | |||||
| AI Energy Meter ST | ✓ | ||||||
| 通讯模块 | |||||||
| CM 4xIO-Link | ✓ | ||||||
| CM AS-i Master ST | ✓ | ||||||
| CM PtP | ✓ | ||||||
BaseUnit选型总结：
综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
4 用AUX端子的注意事项
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图 13 AUX端子接线
接电缆屏蔽
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示：
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤：
图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图
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- 自动化技术自动化技术工业自动化系统 SIMATICIO 系统ET 200 systems for the cabinetET 200SPBaseUnits
ET200S工艺模块 —— 计数模块
*文档: 西门子工程师*本文档！
- 文献
- 涉及产品
*部分：ET200S工艺模块1Count24V/100kHz
1．概述
ET200S工艺模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通过一个简单的调试例程，描述怎样按照工艺要求设置ET200S工艺模块1Count24V/100kHz的功能应用，以及应用、操作和测试相应的软硬件。
工艺模块1Count24V/100kHz主要包括以下几种操作模式：
（1）计数模式：包括连续计数，周期计数和单次计数
（2）测量模式：包括频率测量，周期测量和转速测量
（3）位置检测：这个模式是连续计数功能的一部分，用来在等时模式作为一个纯输入模块使用。
本文主要描述该模块在计数模式下的使用，测量模式等请参考计数功能使用。
2．系统的硬件体系结构
图 1 系统的硬件体系结构
本示例为一套S7-300 PLC通过ET200S 1Count24V/100kHz模块从24V增量型编码器读取计数数据，监控旋转状态。
图1为示例系统的配置图，图中包含如下的硬件：
•一台笔记本电脑或PG/PC
•一块CP5512
•一套S7-300 PLC
•一套ET200S系统
3．硬件和软件需求
表3－1硬件订货信息
名称 | 数量 | 订货号 |
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module | 1 | 6ES7151-1AA03-0AB0 |
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal) | 1 | 6ES7193-4CD20-0AA0 |
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal) | 1 | 6ES7193-4CA40-0AA0 |
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC | 1 | 6ES7138-4CB10-0AB0 |
1 SSI, 1 unit | 1 | 6ES7 138-4DB01-0AB0 |
1Count 24V/100kHz, 1 unit | 1 | 6ES7 138-4DB01-0AB0 |
PROFIBUS FC Standard Cable | 6XV1 830-0EH10 | |
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface) | 2 | 6ES7 972-0BB50-0XA0 |
CP 5512 communications processor | 1 | 6GK1 551-2AA00 |
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m | 1 | 6ES7 901-0BF00-0AA0 |
CPU 315-2 DP | 1 | 6ES7315-2AG10-0AB0 |
表3－2软件订货信息
名称 | 订货号 |
STEP 7 Professional Edition 2004 | 6ES7 810-5CC08-0YA5 |
4．硬件安装与接线
连接的编码器类型：
（1）24V脉冲发生器（不带方向信号）
（2）24V脉冲发生器（带方向信号）
（3）24V增量型编码器
图2 编码器连接
5．系统组态及参数设置
（1）硬件配置
按照图1硬件配置图进行连接，一套S7-300 PLC作为DP主站连接ET200S
从站系统，24V增量型编码器按图2接线图依次接入
ET200S 1Count24V/100kHz模块。
（2）系统组态及参数设置
在STEP7管理器中新建一个名为Latch_ET200S_1COUNT的项目，插入一个SIMATIC 300 STATION，命名为1COUNT，然后在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU、ET200S标准从站模块和ET200S 1COUNT计数模块（从硬件列表中选择模块1COUNT 24V/100kHz C）。
图3主站硬件组态
ET200S 1COUNT模块参数配置如图4所示。
| 6ES7195-1GC00-0XA0 SIMATIC DP,异型导轨 用于 ET 200,2000mm 长,zur auf- NAHME von Busmodulen 用于 功能 拉和插入 |
