西门子6ES71556AA000BN0 西门子6ES71556AA000BN0
6ES7155-6AA00-0BN0
SIMATIC ET 200SP, 束 PROFINET im, IM 155-6PN ST, max. 32 Peripheriemodule 和 16 ET 200 模块, Single 热插拔, 束 存在 关: 接口模块 (6ES7155-6AU00-0BN0), 服务模块 (6ES7193-6PA00-0AA0), 总线适配器 BA 2xRJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
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SIMATIC ET 200SP, 束 PROFINET im, IM 155-6PN ST, max. 32 Peripheriemodule 和 16 ET 200 模块, Single 热插拔, 束 存在 关: 接口模块 (6ES7155-6AU00-0BN0), 服务模块 (6ES7193-6PA00-0AA0), 总线适配器 BA 2xRJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0) | ||
一般信息 | ||
产品类型标志 | IM 155-6 PN ST 配备 BA 2xRJ45 和服务器模块 | |
固件版本 | V3.3 | |
产品功能 | ||
● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 | |
附带程序包的 | ||
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 | V13 SP1 | |
● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 | V5.5 SP4 以上 | |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | v2.3 / - | |
配置控制 | ||
通过数据组 | 是 | |
电源电压 | ||
额定值 (DC) | 24 V | |
允许范围,下限 (DC) | 19.2 V | |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | |
反极性保护 | 是 | |
电源和电压断路跨接 | ||
● 停电/断电跨接时间 | 5 ms | |
输入电流 | ||
耗用电流,zui大值 | 450 mA | |
接通电流,zui大值 | 3.7 A | |
I²t | 0.09 A²·s | |
功率损失 | ||
功率损失,典型值 | 1.9 W | |
地址范围 | ||
每个模块的地址空间 | ||
● 每个模块的地址空间,zui大值 | 256 byte; 每个输入端 / 输出端 | |
每个站点的地址空间 | ||
● 每个站点的地址空间,zui大值 | 512 byte; 取决于组态 | |
硬件扩展 | ||
组件载体 | ||
● 每个组件载体的组件,zui大值 | 32; + 16 ET 200AL 模块 | |
子模块 | ||
● 每个站点的子模块数量,zui大值 | 256 | |
接口 | ||
PROFINET 接口数量 | 1; 2 个端(换机) | |
1. 接口 | ||
物理接口 | ||
● 端口数量 | 2 | |
● 集成开关 | 是 | |
● RJ 45(以太网) | 是; 预安装的BusAdapter BA 2x RJ45 | |
● BusAdapter (PROFINET) | 是; 可以使用的BusAdapter: BA 2x RJ45、BA 2x FC | |
功能性 | ||
● PROFINET IO 设备 | 是 | |
● 开放式 IE 通讯 | 是 | |
● 气液冗余 | 是; PROFINET MRP | |
物理接口 | ||
RJ 45(以太网) | ||
● 传输模式 | PROFINET,100 Mbit/s,全双工(100base-TX) | |
● 10 Mbit/s | 否 | |
● 100 Mbit/s | 是; PROFINET,100 Mbit/s,全双工(100base-TX) | |
● 自动协商 | 是 | |
● 自动叉 | 是 | |
协议 | ||
PROFINET IO 设备 | ||
服务 | ||
— 等时模式 | 否 | |
— 开放式 IE 通讯 | 是 | |
— IRT | 是; 发射脉冲 250 µs 至 4 ms,125 µs 每步 | |
— MRP | 是 | |
— MRPD | 否 | |
— PROFINET 系统冗余 | 否 | |
— PROFIenergy | 是 | |
— 按优先级启动 | 是 | |
— 共享设备 | 是 | |
— 共享设备中的 IO 控制器的zui大数量 | 2 | |
开放式 IE 通讯 | ||
● TCP/IP | 是 | |
● SNMP | 是 | |
● LLDP | 是 | |
等时模式 | ||
节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 否 | |
等距离 | 否 | |
报警/诊断/状态信息 | ||
状态显示 | 是 | |
报警 | 是 | |
诊断功能 | 是 | |
诊断显示 LED | ||
● RUN LED | 是; 绿色 LED | |
● ERROR LED | 是; 红色 LED | |
● MAINT LED | 是; 黄色 LED | |
● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是; 绿色 PWR-LED | |
● link TX/RX 连接显示 | 是; BusAdapter上 2 个绿色的 link LED | |
电位隔离 | ||
在背板总线和电子元件之间 | 否 | |
在 PROFINET 和所有其他电路之间 | 是 | |
在电源和所有其他电路之间 | 是 | |
绝缘 | ||
绝缘测试,使用 | 电源电压和电子设备之间 707 V DC;以太网和电子设备之间 1500 V AC | |
标准、许可、证书 | ||
网络负载等级 | 2 | |
安全级别 | 符合安全级别 1 测试案例 V1.1.1 | |
环境要求 | ||
运行中的环境温度 | ||
● 水平安装,zui小值 | 0 °C | |
● 水平安装,zui大值 | 60 °C | |
● 垂直安装,zui小值 | 0 °C | |
● 垂直安装,zui大值 | 50 °C | |
连接技术 | ||
ET 连接 | ||
● 通过 BU/BA 发送 | 是; + 16 ET 200AL 模块 | |
尺寸 | ||
宽度 | 50 mm | |
高度 | 117 mm | |
深度 | 74 mm | |
重量 | ||
重量,约 | 191 g; IM155PN ST 配有 BA 2x RJ45(已安装) |
基座单元(baseUnit)概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(baseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O*的一部分,baseUnit为ET 200ink8" style="color: rgb(153, 0, 0);">ink6" style="color: rgb(153, 0, 0);">SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的baseUint上。即baseUnit是信号模块的基座。baseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的baseUnit如下图所示:
图 2 baseUnit及其接线端子
2 座单元(baseUnit)分类
baseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0,A1,B0,C0,D0等几大类。
A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;
A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;
B0:适用于继电器模块;
C0:适用于AS-i主站模块;
D0:适用于电能测量模块;
其分类及参考示例见下表:
表1 baseUnit分类及示例 |
|
| ||
baseUnit类型 | 适用 I/O 模块类型 | 示例(适用于 BU 类型的 I/O 模块) | ||
I/O 模块(示例) | baseUnit | |||
BU 类型 A0 | 数字量模块或通信模块 | DI 16×24VDC ST | BU15-P16+A0+2D | |
无需温度补偿的模拟量模块 *
| AI 4xU/I 2-wire ST | |||
BU 类型 A1 | 需要温度补偿的模拟量模块
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF | BU15-P16+A0+2D/T | |
无需温度补偿的模拟量模块
| AI 4xI 2/4-wire ST | |||
BU 类型 B0 ● zui高 230 V AC | 带继电器的输出模块
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | BU20-P12+A4+0B | |
BU 类型 C0 ● zui高 30 V DC | CM AS-i Master ST
| CM AS-i Master ST | BU20-P6+A2+4D | |
BU 类型 D0 ● zui高 400 V AC | AI Energy Meter ST
| AI Energy Meter ST | BU20-P12+A0+0B | |
* 用于补偿热电偶的基准结温度 |
|
| ||
在A0和A1类baseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个baseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。
综上所述,基座单元的分类可以总结如下:
图 3 baseUnit的分类一览
baseUnit各型号说明及特征如下表所示:
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称(示例) | baseUnit 特性 | ||
模块宽度 | BU | 15 | 宽度为 15 mm 的 baseUnit |
信号连接 | P | 16 | ● 连接方式:直插式端子 |
连接到 AUX 总线 | A | 0 | 与 AUX 总线无连接 |
10 | n = AUX 端子数,如 10 个 | ||
电源母线 | 2 |
| 2 个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B ) |
12 |
| ● 2 个直插式端子( L+ ,接地),用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压(请参见 D 和 B ) | |
0 |
| 没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 | |
| D | ● 引入一组新电位 | |
| B | ● 其它传导电位组 | |
附加功能 | T |
| 集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度 |
各类baseUint功能详细描述如下:
2.1 形成电位组的baseUnit
ET 200SP的*baseUnit必须为打开新电位组的baseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮):
– 打开新的电位组(电源和 AUX 总线与左侧断开)
– 接入电源电压 L+ ,馈电电流zui高10 A
2.2 用于传导电位组的baseUnit
此类baseUnit无打开新电位组功能,故该类型baseUnit的左侧必须配合形成电位组的baseUnit使用,此类baseUnit带深色接线盒: BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的baseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的baseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位(不超过模块的zui大电源电压)。
AUX总线可单独用作:
作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的baseUnit所允许的zui大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为:
zui大载流量(环境温度为60°C时):10 A
允许的电压:取决于baseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)ink1" style="color: rgb(153, 0, 0);">作为baseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作为baseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
2.1.带集成电阻温度计的baseUnit
此类baseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T
3 aseUnit的选型:
baseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;baseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的baseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的baseUnit;
图 6 ET200SP系统工作原理
Ø ET 200SP接口模块后的*baseUnit;
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
Ø 由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的baseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的baseUnit。
电位组也可根据实际功能划分,如数字量输入信号使用一个电位组,数字量输出信号使用另一个电位组;ink7" style="color: rgb(153, 0, 0);">或者根据baseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素:
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求;
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求;
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
3.2 根据模块选择相对应的baseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块ink3" style="color: rgb(153, 0, 0);">(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)选型:
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块baseUnit选型图
1浅色baseUnit:组态新的电位组,电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的*个baseUnit始终是浅色的baseUnit,用于馈电电源电压L+。深色baseUnit:从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子:可独立使用的10个内部桥接端子,高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块(6ES7 134-6GD00-0BA1)选择baseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST baseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块baseUnit选型:
图 9 热电偶测量模块baseUnit选型图
注:温度测量模块也可选择A0类型的baseUnit,但由于A0类型的baseUnit不带温度补偿功能,故不*。
继电器输出模块baseUnit选型:
图 10 继电器模块baseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)没有对应的形成新电位组的baseUnit,故该模块的供电需来自左侧的baseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的baseUnit。
通信模块baseUnit选型:
图 11 通信模块baseUnit选型图
注:需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块baseUnit选型:
图 12 电能测量模块baseUnit选型图
由于电能测量模块(6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的baseUnit,故该模块的供电需来自左侧的baseUnit,如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时,需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的baseUnit。
I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
|
|
| |||
P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
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| |||
P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
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开关量模块 | |||||||
DI 16x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC HF | ? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? |
|
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|
| ||
DQ 4x24VDC/2A ST | ? |
|
|
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| ||
DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? |
|
|
|
| ||
DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? |
|
|
|
| ||
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
| ? |
|
| ||
模拟量模块 | |||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? |
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|
| ||
HF | |||||||
AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? |
|
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| ||
AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? |
|
|
| ||
AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? |
|
|
| ||
AQ 4xU/I ST | ? | ? |
|
|
| ||
AQ 4xU/I HS | ? | ? |
|
|
| ||
AI Energy Meter ST |
|
|
|
| ? | ||
通讯模块 | |||||||
CM 4xIO-link | ? |
|
|
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| ||
CM AS-i Master ST |
|
|
| ? |
| ||
CM PtP |