西门子6ES74632AA000AA0 西门子6ES74632AA000AA0
6ES7463-2AA00-0AA0
SIMATIC S7-400,IM463-2发送器接口模块,用于分布式连接到S IMATIC S5 扩展模块,通过IM314,远达600 M
公司名称:上海朔川电气设备有限公司
联 系 人:吉梦琪
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地址:上海市金山区泾波路129号
:2840735331
信誉*,客户*是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一:1、保证全新*
承诺二:2、保证安全准时发货
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流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
您随口的一问多少钱,我就立马放下筷子赶紧回话。
您随口的一句有没有现货,我就立马进去系统拼命地找。
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您很随便,我却很当真;您不知道我的回答,只为得到您的满意..……
只因为我和您不止是客户的关系,而是把您当我的朋友,在全力以赴做到我能做到的
您的选择您的支持是我zui大的动力! ————致我亲爱的客户(好朋友)
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探测程序的目的就是要把工件坐标系和机床坐标系重合,便于加工。如何把探测的值赋值到机床中
看图中的坐标值为原始的机床坐标,如果工件坐标系和机床坐标系不重合的话,那么是无法直接按图纸程序加工工件的。下面请看一个例子:
例1执行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板内的值将变为:
参数说明:
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含义为:把X轴的G54粗设定(TR)为110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含义为:把Y轴的G54粗设定(TR)为120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含义为:把X轴的G54精设定(FI)为11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可参考下面参数:
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
执行$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)结果如下:
$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)表示把G54中的X Y Z轴值全部清空后,把 Y轴中的精设定为22.002
执行$P_UIFR[1] =ctrans(x,110.111,y,120.222):cfine(x,11.111,y,22.222)结果如下:
把G54中X Y Z轴清空后重新赋值,这里我就就解释含义了,相信大家已经明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探测的赋值程序:
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
轻读者自己在面板中填写赋值
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6ES7321-1BH50-4AA1 | SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点信号模块 , 20针 |
6ES7321-1BH50-4AA2 | SM321 扩展模块 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 24 V DC, 源输入, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 20针 |
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6ES7321-1BL00-4AA1 | SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 带有螺钉触点前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392, 40针 |
6ES7321-1BL00-4AA2 | SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针 和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 40针 |
6ES7321-1BP00-0AA0 | SIMATIC S7-300 数字输入SM321, 光隔离16个一组,64 数字量输入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 |
6ES7321-1CH00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, AC/DC 24 - 48V,带有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 针 |
6ES7321-1CH20-0AA0 | SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20 针 |
6ES7321-1EL00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 针 |
6ES7321-1FF01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20 针 |
6ES7321-1FF10-0AA0 | SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON |
6ES7321-1FH00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针 |
6ES7321-1FH00-4AA1 | SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块 , 20针 |
6ES7321-1FH00-4AA2 | SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 , 20针 |
6ES7321-7BH01-0AB0 | SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, DC 24V, 20 针,适用于过程中断, 诊断 |
6ES57108MA11 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM | |||
6ES57108MA21 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM | |||
6ES57108MA31 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM | |||
6ES57108MA41 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM | |||
6ES71531AA030xA1 | IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connector (6ES79720BA120xA0) | |||
6ES71531AA030xA4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connector (6ES79720BA420xA0) | |||
6ES71531AA030xA5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connector (6ES79720BA520xA0) | |||
6ES71531AA030xB4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connector (6ES79720BB420xA0) | |||
6ES71531AA030xB5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030xB0) and DP connector (6ES79720BB520xA0) | |||
6ES71532BA020xA1 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BA120xA0) | |||
6ES71532BA020xA4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BA420xA0) | |||
6ES71532BA020xA5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BA520xA0) | |||
6ES71532BA020xB4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BB420xA0) | |||
6ES71532BA020xB5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020xB0) and DPconnector (6ES79720BB520xA0) | |||
6ES71534AA010xB0 | IM153-4 PN | |||
6ES71534BA000xB0 | IM153-4 PN HF | |||
6ES71532AR030xA1 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors (6ES79720BA120xA0) | |||
6ES71532AR030xA4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors (6ES79720BA420xA0) | |||
6ES71532AR030xA5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors (6ES79720BA520xA0) | |||
6ES71532AR030xB4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors (6ES79720BB420xA0) | |||
6ES71532AR030xB5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030xA0) and two DP connectors (6ES79720BB520xA0) | |||
6ES71951GA000xA0 | ET200M, RAIL 483MM | |||
6ES71951GF300xA0 | ET200M, RAIL 530MM | |||
6ES71951GG300xA0 | ET200M, RAIL 620MM | |||
6ES71951GC000xA0 | ET200M, RAIL 2000MM | |||
6ES71957HA000xA0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 | |||
6ES71957HB000xA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES | |||
6ES71957HC000xA0 | ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE | |||
6ES71957HD100xA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. | |||
6ES71541AA010AB0 | IM154-1 DP ST | |||
6ES71542AA010AB0 | IM154-1 DP HF | |||
6ES71944AA000AA0 | CM IM DP ECOFAST | |||
6ES71944AC000AA0 | CM IM DP DIRECT | |||
6ES71944AD000AA0 | CM IM DP M12 / 7/8" | |||
6ES71546AB500AB0 | IM154-6 PN HF IWLAN | |||
6ES71544AB100AB0 | IM154-4 PN HF | |||
6ES71944AJ000AA0 | CM IM PN M12 7/8" | |||
6ES71944AF000AA0 | CM IM PN 2XRJ45 | |||
6ES71944AG000AA0 | CM IM PN 2XSCRJ FO | |||
6ES71548AB010AB0 | IM154-8 PN/DP CPU | |||
6ES71944AN000AA0 | CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8" | |||
6ES71414BF000AA0 | EM 8DI, DC 24V, ST | |||
6ES71414BF000AB0 | EM 8DI, DC 24V, HF | |||
6ES71414BH000AA0 | EM 16DI, DC 24V | |||
6ES71424BD000AA0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST | |||
6ES71424BD000AB0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF | |||
6ES71424BF000AA0 | EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST | |||
6ES71434BF000AA0 | EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A | |||
6ES71434BF500AA0 | EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A | |||
6ES71444FF010AB0 | EM 4AI U, HF | |||
6ES71444GF010AB0 | EM 4AI I, HF | |||
6ES71444JF000AB0 | EM 4AI RTD, HF | |||
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6ES71454GF000AB0 | EM 4AO I, HF | |||
6ES71484EA000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 | |||
6ES71484EB000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 | |||
6ES71944CA000AA0 | CM IO 4×M12 | |||
6ES71944CA500AA0 | CM IO 4×M12 inverse | |||
6ES71944CB000AA0 | CM IO 8×M12 | |||
6ES71944CB500AA0 | CM IO 8×M12D | |||
6ES71944EB000AA0 | CM IO 8×M8 | |||
6ES71944FA000AA0 | CM IO 1×M23 | |||
6ES71944FB000AA0 | CM IO 2×M12 | |||
6ES71944CA100AA0 | CM IO 4×M12塑料材质 | |||
6ES71944CB100AA0 | CM IO 8×M12塑料材质 | |||
6ES71944AB000AA0 | COMPENSATION ConNECTOR | |||
6ES71484CA000AA0 | PM-E DC24VDC | |||
6ES71944BA000AA0 | CM PM-E ECOFAST CU DP | |||
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6ES71944BD000AA0 | CM PM-E 7/8" | |||
6ES71944BE000AA0 | CM PM-E Push-Pull | |||
6ES71944GA000AA0 | NARROW, L: 500MM | |||
6ES71944GA200AA0 | NARROW, L: 2000MM | |||
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6ES71944GB600AA0 | WIDE, L: 1000MM | |||
6ES71944GC700AA0 | COMPACT,L: 500MM | |||
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6ES71944GC600AA0 | COMPACT,L: 1000MM | |||
6ES71944GD000AA0 | COMPACT WIDE, L: 500MM | |||
6ES71944GD200AA0 | COMPACT WIDE, L: 2000MM | |||
6ES71944GD100AA0 | COMPACT WIDE, L: 1000MM | |||
6ES71413BF000xA0 | 8DI DC 24V | |||
6ES71413BH000xA0 | 16DI DC 24V | |||
6ES71423BF000xA0 | 8DO DC 24V/2A | |||
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6ES71433BH000xA0 | 8DI/8DO DC 24V/2A | |||
6ES71433BH100xA0 | 8DI/8DO DC 24V/1.3A | |||
6ES71943AA000AA0 | ET 200eco DP, ECOFAST ConNECTING BLOCK | |||
6ES71943AA000BA0 | ET 200eco DP, M12, 7/8" ConNECTING BLOCK | |||
6ES71943JA000AA0 | BLANK PLUG 7/8" , 10PCS | |||
6ES71941KA010xA0 | Y ConNECTOR | |||
6ES71941JB100xA0 | BLANK PLUG ECOFAST, 10PCS | |||
6ES71416BF000AB0 | 8 DI DC 24V; 4×M12 | |||
6ES71416BG000AB0 | 8 DI DC 24V; 8×M12 | |||
6ES71416BH000AB0 | 16 DI DC 24V; 8×M12 | |||
6ES71426BF500AB0 | 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 | |||
6ES71426BF000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 | |||
6ES71426BG000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 | |||
6ES71426BR000AB0 | 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12 | |||
6ES71426BH000AB0 | 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 | |||
6ES71476BG000AB0 | 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 | |||
6ES71446KD000AB0 | 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 | |||
6ES71446KD500AB0 | 8 AI RTD/TC; 8×M12 | |||
6ES71456HD000AB0 | 4 AO U/I; 4×M12 | |||
6ES71486JA000AB0 | IO-link MASTER | |||
6ES71486CB000AA0 | PD DC 24 V; 1×7/8" 1 PROFINET IRT High performance介绍 1.1 简介
在集成电路的ERTEC(增强了实时以太网控制器)以太网控制器实施的IRT传输方法,允许更新时间为250us和发送时钟的抖动精度小于1us来实现。
参考图 1 IRT High flexibility的预留带宽,对比IRT High flexibility,对于IRT High performance除了预留带宽,IO数据在定义的传输路径上进行传输,这意味着预留的带宽进行了优化,参考图 2 IRT High Performance的预留带宽。为此,组态的拓扑信息用于通信的规划。因此,在每一个通信节点的每一个数据报文的发送和接收点都得以保证。这样可以达到带宽的使用,获取PROFINET IO系统的性能。IRT通过预留带宽和拓扑组态,可以实现zui高确定性的更新时间为250us。
对于IRT high flexibility的详细信息,请参考西门子下载中心的相关文档《PROFINET IRT High Flexibility使用入门》,具体链接如下:82645819
2.1 示例组态
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2,其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4换机端口1,换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上,ET200S IM151-3PN的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN HS。在同步域内,所有设备都必须支持IRT,即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT High Performance的通讯方式,同步域外的设备采用RT通讯方式。
点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线,右键弹出菜单选择“PROFINET IO Topology…”,弹出拓扑编辑器对话框。点击“Graphic View”标签页,根据实际的端口连接对PROFINET IO网络进行组态。参考图 5 编辑拓扑信息。
然后再次点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线,右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”,弹出同步域管理对话框,双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”,即IO控制器CPU319-3PN/DP,弹出设备属性对话框,在同步角色中选择“Sync master”,设置为同步时钟主站。参考图 6 设置同步时钟主站。
然后配合“Ctrl”键,通过鼠标选中除了IM151-3PNHS1的其它IO设备,点击“Device Properties”按钮,设置所选中的IM151-3PN, IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT换机设置同步时钟从站,并选择IRT Option为“High performance”。参考图 7 设置同步时钟从站和high performance。
设置完毕后的同步域管理对话框,参考图 8 同步域管理对话框。
点击对话框中的“Details…”按钮,弹出同步域详细信息,其中黄色部分为CPU端口(发送或接收)的IRT预留带宽部分,IRT high performance数据在这部分预留的时间段内进行传输,亮绿色为CPU端口(发送或接收)的RT预留带宽部分。其它暗绿色部分为开放的带宽,允许TCP/IP等或其它的RT数据通信。点击OK结束设置。参考图 9 同步域详细信息。
双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线,弹出PROFINET IO系统属性对话框,在Update Time页,可以根据实际的需求设置刷新时间。如下图 10 PROFINET IO系统属性。
然后保存编译项目下载到PLC中进行PROFINET IO通讯,具体组态PROFINET IO通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接 72325620。这样就实现了IRT和RT同时在一根总线上通讯。 关键词
一、SMS基础知识介绍 范例:向发送短信“Weather” 注:PDU方式中AT+CMGS命令解释:
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