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基于时间触发的通信协议TTP
——构建高可靠分布式实时系统的利器
TTP即time-triggered protocol的缩写,是一种基于时间触发的通信协议。
在TTP架构中,一切行为均是按照统一的全局时间推进实现触发,其行为是确定的,*冲突的可能。换句话说,TTP系统中所有的节点均按照事先计划好的配置表行事,使得系统具有很高的时间确定性。
在每个时间槽内,只允许一个TTP节点收发数据,从而避免冲突发生
TTP的特点:
● 时间触发技术;
● 冗余容错性;
● 硬实时、低延迟;
● 架构简单;
● 适合并行开发;
● 易于测试验证;
● 高安全性,符合适航标准DO-254 Level A;
● 适用于航空、航天、汽车等领域,可用于引擎控制、飞行控制以及环境控制等高安全等级的分布式实时应用。
已经使用TTP的项目有:
• 巴西航空450:联合BAE和Parker提供了基于TTP的飞控系统(Level A);
• 巴西航空500:联合BAE和Parker提供了基于TTP的飞控系统(Level A);
• 庞巴迪C系列:联合UTAC提供了基于TTP平台的电源系统;
• 庞巴迪C系列:联合Rockwell Collins和Parker提供了基于TTP的飞控系统;
• 庞巴迪 Global7000/8000:联合Rockwell Collins和Parker提供了基于TTP的飞控系统;
• COMAC C919:联合UTAC提供了基于TTP平台的电源系统的设计。
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