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福克斯波罗功放卡使用说明：CP60(控制处理器60)是可选的容错处理站，只要当它与现场总线组件(FBMs)相联结，就可以实现调节控制、逻辑控制、定时、顺序控制。它同时执行数据采集(通过FBMs),报警监测和告示

另外CP60支持两种基本型的FBMs,而且他们是DIN导轨安装的FBM系列(FBM201，FBM202等等)和Y型FBMs(FBM01,FBM02等等)。CP60支持与液压静力接口单元(HIU)，质量流量计和面板显示站的通讯。

CP60通过10Mbps的以太网现场总线与所有相关设备相连。设备(FBMs)与10Mbps的以太网现场总线之间的接口通过现场总线通讯组件(FCM10E或FCM10Ef组件)和/或现场总线隔离器(FBI10E组件)来实现。

无容错的CP60是一个单宽的处理器组件。容错的CP60是由两个单宽的处理器组件组成。

增强的可靠性

容错配置的CP60由2块并行工作的组件，分别和I/A系列节点总线和以太网现场总线单独连接。

两块控制处理器组件，作为容错的一对，在任何一块组件发生硬件故障时，可提供连续的运行。两块组件同时接收处理信息，组件自身可以检测到故障。故障检测的一种重要途径是在组件外部接口处比较通讯的信息。检测到故障后，两块组件同时启动自诊断程序以确定有故障的组件。非故障的组件则继续控制，而不影响正常的系统运行。

为进一步确保通讯的可靠性，容错的控制处理器在节点总线和现场总线的接口上均进行误差检测和地址确认。

在维护和运行期间为加强其可靠性，CP60还配置了一个凹进去的复位按钮，位于组件的正面。这一特征可以允许手动使组件下电和上电，而无需从机柜中拔出组件。

诊断

CP60使用下列三种诊断方法来检测并/或隔离故障：

上电时自检查

运行时间与watchdog定时器检查

离线诊断

当CP上电时，上电自检查功能进行自动初始化。这些检查依次对CP内功能元件进行检查。CP组件前面的红绿指示灯反映了控制处理器启动顺序中不同阶段是否成功。

运行时间和watchdog定时器检查，在系统正常运行期间对控制处理器提供连续的监视功能。操作员可以通过系统信息打印或显示来得知故障信息。

离线诊断可以临时装载到系统，以对系统中不同的站和设备进行全面的测试和检查。利用离线诊断，可以将CP内可能存在的故障隔离并/或进行确认。

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