ESB-SSB015A23F2 NSK伺服驱动器，易淘工控商城近期同类日机电装伺服驱动器上架：ESA-Y3040C23-21。

    ESB-SSB015A23F2 NSK伺服驱动器销售中心下面介绍NSK机械手伺服控制器更改参数的步骤：

    如果发现NSK机械手工作位置不理想需要更改参数时，可参考以下步骤进行：  1.通过数据线将计算机COM口与NSK控制器的CN1连起来 2.打开计算机进入程序——附件——通讯——超级终端 3.输入文件名（随意起名均可） 4.设置好通讯口，我们使用COM1  5.进入端口设置：波特率：9600；数据位：8，奇偶校验：无，停止位：1,数据流控制为无（或者直接执行一下“还原为默认值”即可）。回车确认则进入程序。回车如出现“：”即可。 6.如查看机械手当前位置，执行TP5  7.如要手动机械手位置，在“：”状态执行AD***** 。例如执行AD 25000，机械手就会走到25000对应的位置，AD后的数值为机械手的位置值。  8.如果查看工作的位置，则直接输入工位号即可。如查看CH2，在“：”状态下输入CH2。  9、如果要更改工位的值，须在“？”后输入AD*****，如要修改放盘位置，则先查看自动位置CH4,在“？”后输入AD****,然后再查看对应手动模式位置CH9，在“？”后输入AD**** 修改完毕后退出程序即可。  注：自动模式位置：CH2：进模具内取盘位置  CH3：等待放盘的位置CH4：放盘的位置 CH5：排水口的位置 CH6：等待位置  对应手动模式位置：CH2对应CH7                   CH3对应CH8                   CH4对应CH9                   CH5对应CH1                   CH6对应CH11。

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