1 KNDSD100根本性能

  1.1 根本功用 
  SD100选用上*的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规模可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器反常和方位超差等维护功用。 
  与步进电动机比较，沟通伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器，方位信号反应至伺服驱动器，与开环方位操控器一同构成半闭环操控体系。调速比宽 1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩根本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的呼应特性。选用全数字操控，操控简略灵敏。用户经过参数修正能够对伺服的工作方法、运转特性作出适当的设置。目前价格仅比步进电动机高2000～3000元。   1.2 参数调整 
  SD100为用户供给了丰厚的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监督方法（电动机转速，方位偏差等）22个。用户能够依据不同的现场状况调整参数，以到达操控效果。几种常用的参数的含义是：   （1）“0”号为暗码参数，出厂值315，用户改动类型有必要将此暗码改为385。   （2）“1”号为类型代码，对应同系列不同功率等级的驱动器和电动机。 
  （3）“4”号为操控方法挑选，改动此参数可设置驱动器的操控方法。其间，“0”为方位操控方法；“1”为速度操控方法；“2”为试运转操控方法；“3”为JOG操控方法；“4”为编码器调零方法；“5”为开环操控方法（用户测验电压及编码器）；“6”为转矩操控方法。 
  （4）“5”号为速度份额增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置依据详细的伺服驱动类型和负载状况设定。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不发生振动状况下，应尽量设定较大些。 
  （5）“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易发生超调，太大使呼应变慢。参数设置依据详细的伺服驱动类型和负载断定。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。 
  （6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表明电动机以0～100r/min转速所需的加快时间或减速时间。加减速特性呈线性。 
  （7）“9”号为方位份额增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大可能会引起振动或超调。参数数值依据详细的伺服驱动类型和负载状况而定。 
  2 KNDSD100的参数设置技巧 
  SD100伺服驱动器和凯恩帝数控体系般配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般状况下，不用修正。

电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND体系的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1，。KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为 
  方位指令脉冲分频分子（PA12）/方位指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000 
  分子分母可约成整数。

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：郭女士  

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