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什么是博世力士乐INDRAMAT集成驱动伺服电机？

们来看一下使用集成驱动伺服电机的情况。

首先，伺服驱动器已经被集成到伺服电机上了。

这就相当于将大量的伺服驱动功率单元，从原来的柜内集中安装，分散布置到设备中各个运动工位的伺服电机轴上了。

此时的电气柜内，只需要安装和布置一套与集成驱动伺服电机系统配套的整流功率单元即可，比起传统采用分立式伺服驱动与电机的硬件系统布局，这将*节省电气柜尺寸和柜内空间。

更重要的是，KDA3 3-100-3-AOO-W1博世力士乐备件销售*|供应可维修DDS02 1-W050-R极少的柜内元器件数量，加上更小的柜体尺寸，将帮助带来各种系统成本的优化。例如：电气柜制作流程的简化、柜内元件集成和安装接线数量的减少...、更少的柜内功率元件数量无需大功率散热通风装置（如空调）......

而在系统的线缆连接方面，由于每个轴的伺服驱动器都已经被集成到其现场的伺服电机上了，这就直接省去了设备中大量伺服驱动器与电机之间的（动力、反馈和抱闸）线缆连接；同时，在伺服系统的电气连接方式上，目前市面上大多数集成驱动伺服电机产品都采取了菊花链式的系统拓扑结构，每台集成驱动伺服电机上都会有两种端口：直流电源动力和运控总线通讯，每种端口又各有一对：输入和输出；现场电气连接时，只需要将这些集成驱动伺服电机的这两种端口的输入和输出依次首尾相连，串行联接到电气柜中的系统动力电源（如：IndraDrive KCU）和运控总线端口。

同时，电机动力线缆的消失、系统线缆总长度的缩短及其拓扑结构的简化，还将有助于系统 EMC 电磁兼容性能的改善，运控设备运行的稳定性和生产效率也将因此而显著提升。

不难发现，这类产品似乎更加适用于那些大型多轴运控设备系统，尤其是当设备产线越长、轴越多时，上面这些价值就会变得越发明显。这也是为什么一些运控产品厂商会将集成驱动伺服电机称为 On-Machine 或 Cabinet-Free 技术的原因了。

例如：当需要在某（些）工位接入输入输出信号时，尤其是那些与运控应用相关、本来要连接到伺服驱动器的传感器（色标、套准...等等）和执行机构（阀门、切刀...等），就无需再像原来那样跨越整台设备将它们连接到电气柜内集中安装的伺服驱动器上了，只要把这些输入输出信号就近接到现场的集成驱动器伺服电机上的 I/O 端口即可，这样将*简化这些现场元件的布线、接线、调试和运营维护。

而对于那些需要进行运动安全控制的设备，则可以基于其各工位的不同需要，更加灵活的规划安全操作区域，并为其实施相应的安全控制策略。

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