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四方机器人如何做好日常检查以延长机器的使用寿命

时间:2023/5/23阅读:420
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  a. 查看操作面板显示是否正常,调查面板显示是否缺损、变浅或残缺,如有反常应及时替换面板或检修。
 
  b. 查看电源电压、输出电压、直流母线电压是否正常。用机械万用表分别丈量三相电源电压,正常状况下应该平衡,电压值在正常范围内,单相的电源电压也在正常范围内。若U/V/W三相不平衡或输出电压偏低,应停机检修变频器。直流电压值过低(与监控值D-4/d0.007比照),,也需查看修补。
 
  c. 查看输入输出电缆是否发热、变形、烧坏,如有此状况,通常是接线端子松动,需扭紧,或停机替换导线。
 
  d. 查看风扇运转是否正常,如不正常应停机后清理或替换之。
 
  e. 查看散热器温度是否正常(可用红外线测温仪丈量)。如不正常,若是环境温度过高,应采取措施降低环境温度;若是风扇运用年限已到、堆积尘土油污,致使散热器温度升高,则应清理或替换。
 
  f. 查看变频器是否有振荡现象。可用长柄螺丝刀一头触变频器,耳朵贴紧螺丝刀柄,可发现细微的振荡现象。该种现象通常是由机械振荡引起的共识,会引起电子器件的机械损伤。可增加橡胶垫来减少或消除振荡,或在确保精度准确的前提下,通过调整参数,避开机械共振点。
 
  g. 查看变频器在运转过程中有无异味。

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