近年来，纺织职业发展迅速，缝边机作为纺织机械中的一种，它通过将布料运送半数后，使用缝纫机将布料进行缝合。为了进步出产效率，主动半数缝边机应运而生。但是许多主动半数缝边机在快速运转进程中会呈现断针、跳针、频繁断线等一系列问题，因而如何规划出愈加合理的主动半数缝边机操控体系就很有必要了。以往的机械式的辊锻机送料设备，往往存在机械本钱高、通用性差、调整不灵敏、人机交互差等一系列问题。这就需求开发出更合理的辊锻机送料机械手操控体系，来进步机械效率、改善安全状况、增强设备通用性。为此，我们规划了一套根据四方PLC、伺服驱体系和变频器的主动半数缝边机操控体系，该体系成功应用于浙江某纺织机械厂，通过数月的运转测试，体系运转稳定、出产效率高，得到客户的认可和好评。
本方案中的操控体系，选用EM1系列HMI完结人机交互，送料、缝纫机、收布电机的操控选用E550系列变频器，而收布辊传动组织选用CA100伺服体系，EP1系列PLC对整个工艺进程进行集中操控。基本工作原理为：HMI完结运转参数的设置和显示，PLC通过通讯读写CA100伺服体系的内部位置参数，伺服体系根据外部缝纫机端的挨近开关信号来操控电机完结内部位置的重复行走，带动拉布辊将布行走。
整机调试需求留意以下问题：
(1)必须确保布料折叠后上下边平齐后才发动缝纫机。
(2)在调整缝纫机速度前，必须将送布组织的速度调整到一个适宜的范围，确保送布和拉布之间布处于绷直状态。
(3)収布组织的变频器频率可适当比送布的低些，确保是伺服操控的収布辊在拉布。
根据四方电气机电产品所规划的主动半数缝边机操控体系，较好的解决了传统半数缝边机人工送布的效率低、本钱高、高速时跳针、断线等问题。体系选用全套四方工控产品，包括HMI、PLC、伺服及变频器，确保了各产品间杰出的兼容型。通过数月的现场使用测试，体系性能稳定可靠，出产效率显著进步，满足了用户的实践出产需求。
