黄婷
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当前位置：北京众平科技股份有限公司>>雅马哈/YAMAHA>> YA-R3F雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F 6轴 臂展532mm AGV搭载
产品简介:产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ可安装在B5尺寸的空间中(底板尺寸:240×170mm)，AGV搭载、实验用途、教育用途等。全部轴均搭载80W以下的电机。U臂内置空气软管φ4×4个、装备用电缆(0.2mm2×10根)。构建系统时的配线及配管规整有序。支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。 基本规格 名 称:YA-R3F 结 构:垂直多关节型（6种自由度） 可搬运重量:3 kg 重复定位精度:±0.03 mm 主机重量:27Kg 电源功率:0.5kVA 动作范围: S 轴（旋转） －160°～ ＋160° L 轴（下臂） －85°～ ＋90° U轴（上臂） －405°～ ＋260° R轴（腕部旋转）－170°～ ＋170° B轴（腕部摆动）－120°～ ＋120° T轴（腕部旋转）－360°～ ＋360° 带制动器的轴: L轴 U轴 S 轴（旋转） 3.49 rad/s，200°/s L 轴（下臂） 2.62 rad/s，150°/s U轴（上臂） 3.32 rad/s，190°/s R轴（腕部旋转）5.24 rad/s，300°/s B轴（腕部摆动）5.24 rad/s，300°/s T轴（腕部旋转）7.33 rad/s，420°/s 容许力矩: R轴（腕部旋转）5.39 N·m B轴（腕部摆动）5.39 N·m T轴（腕部旋转）2.94 N·m 容许惯性力矩(GD2/4): R轴（腕部旋转）0.1 kg·m2 B轴（腕部摆动）0.1 kg·m2 T轴（腕部旋转）0.1 kg·m2 环境温度:0 ～＋40℃ 相对温度:20 ～ 80%RH（无结露） 震动温度:4.9 m/s2以下 其 他:无易燃性、腐蚀性气体及液体、液体不可沾染水、油、粉尘等、附近无电噪声源 我们以客户为中心的服务理念：的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。 本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人 感兴趣，的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 |
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