黄婷
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当前位置：北京众平科技股份有限公司>>雅马哈/YAMAHA>> MULTI多功能机器人雅马哈YAMAHA MULTI多功能机器人 100个程序
产品简介：雅马哈YAMAHA MULTI多功能机器人 100个程序，线性马达车鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 灵(眼检旋转到)等马达部位为自走式的机器人时，1 根粕上可以安装 2 台马达。 产品特点 [2 台机器人设定] 通过 2 台机泰人设定和多任务程序，可以实现不同步的独立动作 与附如粕设定合用，还可自由进行她分配. [主附加轴设定] 不便于用 MOVE 合今进行同时动作时，可进行此附加能设定。 设定为主附加帕的能，在 MOVE 今时不动作，只有在DRIVE ( 单位移动命今) 下才合动作需要与主机器人不同步动作的触，建议进行本设定. [双轴设定] 双驱动 (2 轴同步控剧) 时，进行本设定。 Y轴行程为长支嫌式直交机强人，商加减速而要定时或需要高成前、 商推力时，使用双驱动。 [双型] 线性马达车鞋 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 灵(眼检旋转到)等马达部位为自走式的机器人时，1 根粕上可以安装 2 台马达 产品参数 型 RCX221 RCX221HP RCX222 RCX222HP 基本规格 可控轴数 最多 2 轴 可控机器人 单轴机器人FLIP-X，直线电机单轴机器人PHASER，笛卡尔机器人XY-X，拾取和放置机器人YP-X 单轴机器人FLIP-X，笛卡尔机器人XY-X，拾取和放置机器人YP-X 连接电机容量 共2轴：800W以下 2轴共：900W至1200W 共2轴：800W以下 2轴共：900W至1200W 功耗 1700VA 2400VA 1700VA 2400VA 尺寸 宽130 × 高210 × 深158mm 重量 约2.9公斤 约3.1公斤 约2.9公斤 约3.1公斤 输入电源 控制电源 单相 AC200 至 230V +/-10% 值 （50/60Hz） 电机功率 单相 AC200 至 230V +/-10% 值 （50/60Hz） 轴控制 驱动方式 交流全数字软件伺服 位置检测方法 旋转变压器，磁性线性刻度 具有数据备份功能的多圈旋转变压器 操作方法 PTP（点对点）、线性插补、圆周插补、拱形运动 坐标系 联合坐标，笛卡尔坐标 位置指示单元 脉冲，毫米（毫米），度（度） 速度设定 1% 到 99%（以 1% 为单位）。但是，在单轴操作期间，速度以 0.01% 为单位，通过 DRIVE 语句。 加速度设置 1.基于机器人型号和终端质量参数 的自动加速度设置 2.基于加速和减速参数的设置（按1%单位设置） 分辨率 1微米 16384 P/转 原产地搜索方法 增量/半 /增量 程序 程序语言 雅马哈基本版（符合JIS B8439苗条语言） 多任务 最多 8 个任务 序列程序 1 个程序 点数据输入法 手动数据输入（坐标值输入）、直接示教、示教回放 记忆 内存容量 364KB（程序和点的总容量）（使用点数期间的可用程序容量为84KB） 程序 100 个程序 9，999：每个程序的行数 98KB：每个程序的容量 点 10，000 积分：积分数 内存备用电池 锂金属电池（4至0°C时使用寿命为40°C） 内部闪存 512KB（所有数据） 外部输入/输出 性病。迪奥 输入/输出 专用输入10点，一般输入16点 输入/输出 专用输出12点，一般输出8点 安全 急停输入（继电器触点）、服务模式输入（NPN/PNP 规格根据标准 DIO 设置进行设置） 制动输出 继电器触点 原点传感器输入 可连接到 DC 24V 常闭接触式传感器 外部通信 RS232C： 1路D-SUB9 （母头） RS422 ： 1路 选项 插槽 2 （包括性病。迪奥） 类型 性病。DIO （NPN/PNP）：专用输入 10 点 / 一般输入 16 点，专用输出 12 点 / 一般输出 8 点 可选输入/输出 （NPN/PNP）：常规输入 24 点 / 常规输出 16 点 CC-Link：专用输入16点，专用输出16点，常规输入96点，常规输出96点（占用4个节点） DeviceNet：专用输入 16 点，专用输出 16 点，常规输入 96 点，常规输出 96 点 Profibus：专用输入16点，专用输出16点，常规输入96点，常规输出96点 以太网：IEEE802.3 10Mbps （10BASE-T） 选项 编程盒 RPB、RPB-E（带使能开关） 电脑支持软件 贵宾+ / 贵宾 一般规格 工作温度 0°C 至 40°C 储存温度 -10°C 至 65°C 工作湿度 35% 至 85%相对湿度（无冷凝） 备用电池 - 锂金属电池 3.6V 5400mAH （2700nAH × 2） 数据备份周期 - 1 年（处于未通电状态） 抗噪性 IEC61000-4-4 3级 保护结构 IP10 防护等级 公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌，携手共创美好明天！公司本着信誉、服务至上的理念，热诚欢迎新老顾客、实地考察、洽谈业务！ |
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