黄婷
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当前位置：北京众平科技股份有限公司>>雅马哈/YAMAHA>> YA-R6F雅马哈/YAMAHA 垂直多关节机器人YA-R6F 负载6kg
简介：雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人YA-R6F通过提高控制器的运行速度和手臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的剩馀振动，缩短周期时间，实现同等级产品中的速度。 产品的优势。 通过提高控制器的运行速度和手臂振动控制功能，可以减轻启动停止时的剩馀振动，缩短周期时间，实现同等级产品中的速度。 同等级产品中最大的伸展尺寸（1422毫米）。提高了肘部的负荷能力。 支持着地式、壁挂式、天花板式的安装。 同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。 产品的规格。 结构：垂直多关节型（6种自由度） 可搬运重量：6kg。 重复定位精度：±0.08mm。 主机重量：130Kg。 电源功率：1.0kVA。 动作范围： s轴（旋转）-170°——+170°。 l轴（下臂）-90°——+110°。 u轴（上臂）-175°——+250°。 r轴（腕部旋转）-180°——+180°。 b轴（手腕摆动）-45°——+225°。 t轴（腕部旋转）-360°——+360°。 带制动器的轴：L轴U轴。 s轴（旋转）3.84rad/s，220°/s。 l轴（下臂）3.49rad/s，200°/s。 u轴（上臂）3.84rad/s，220°/s。 r轴（手腕旋转）7.16rad/s，410°/s。 b轴（手腕摆动）7.16rad/s，410°/s。 t轴（手腕旋转）10.65rad/s，610°/s。 允许力矩： r轴（手腕旋转）11.8N·m。 b轴（手腕摆动）9.8Nm20.27kgm20.06kgm2。 t轴（手腕旋转）5.9N·m。 允许惯性矩（GD2/4）： r轴（手腕旋转）0.27kgm2。 b轴（手腕摆动）0.27kgm2。 t轴（手腕旋转）0.06kgm2。 环境温度：通电时0——+45°C。 相对湿度：20——80%RH（无结露） 振动温度低于4.9m/s2。 其他：无易燃性、腐蚀性气体和液体不得沾染水、油、粉尘等附近的无电噪声源。 我们以客户为中心的服务理念：的服务追求高质量、高标准的服务，追求服务过程的细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的花朵。只有服务的各个过程、各个动作、每天的细节都是专业的、细心的，才能超越顾客的期待，让顾客满意和认可。诚信、专业、实惠、快捷，让你放心。诚信专业服务，价格合理，不断进取"是我们的服务理念。 本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人YA-R6F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人YA系列感兴趣，的员工，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 |
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