黄婷
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当前位置:北京众平科技股份有限公司>>雅马哈/YAMAHA>> YA-R5F雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5F 6轴 臂展706mm
产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5F通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能,可以减轻启动停止时的残余振动,缩短周期时间,实现同等级别产品中的速度。同等级别产品中最大的伸展尺寸 (YA-R5F为706mm)。支持落地式、壁挂式、吊顶式安装.同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。 基本规格 名 称:YA-R5F 结 构:垂直多关节型(6种自由度) 可搬运重量:5 kg 重复定位精度:±0.03 mm 主机重量:15Kg 电源功率:0.5kVA 动作范围: S轴(旋转) -170°~ +170° L轴(下臂) -65°~ +170° U轴(上臂) -136°~ +255° R轴(腕部旋转)-190°~ +190° B轴(腕部摆动)-135°~ +135° T轴(腕部旋转)-360°~ +360° 最大速度: S轴(旋转) 6.56 rad/s,376°/s L轴(下臂) 6.11 rad/s,350°/s U轴(上臂) 6.98 rad/s,400°/s R轴(腕部旋转)7.85 rad/s,450°/s B轴(腕部摆动)7.85 rad/s,450°/s T轴(腕部旋转)12.57 rad/s,720°/s 容许力矩: R轴(腕部旋转)12 N·m B轴(腕部摆动)12 N·m T轴(腕部旋转)7 N·m 容许惯性力矩(GD2/4): R轴(腕部旋转)0.3 kg·m2 B轴(腕部摆动)0.3 kg·m2 T轴(腕部旋转)0.1 kg·m2 环境温度:0 ~+45℃ 相对温度:20~80%RH (无结露) 震动温度:4.9 m/s2以下 其 他:无易燃性、腐蚀性气体及液体、液体不可沾染水、油、粉尘等、附近无电噪声源 我们以客户为中心的服务理念:的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。 本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5F产品,如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人 感兴趣,的员工,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 |
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