黄婷
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当前位置：北京众平科技股份有限公司>>雅马哈/YAMAHA>> YA-U5F雅马哈/YAMAHA 7轴 垂直多关节机器人YA-U5F 负载5kg
简介：雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U5F是7轴自由度和搬运重量为5kg的机器人。设置在狭窄的地方，要求高定位精度的小型物体的操作。 产品的优势。 7轴结构的手臂可以实现人类手臂的高自由度动作。 手腕部使用新研发的小型驱动器，使手臂更加细长，大大减少了与工件的干扰。 机械臂关节机构的巧妙设计，避免了机器人小型化带来的活动范围缩小问题，实现了动作领域的*。 主体质量仅为30公斤，可自由采用落地式、天花板式、壁挂式等安装方式。 产品参数。 名称：YA-U5F。 结构：垂直多关节型（7种自由度） 可搬运重量：5kg。 重复定位精度：±0.06mm。 主机重量：30kg。 电源功率：1.0kVA。 动作范围： s轴（旋转）-180°——+180°。 l轴（下臂）-110°——+110°。 e轴（肘部旋转）-170°——+170°。 u轴（上臂）-90°——+115°。 r轴（腕部旋转）-180°——+180°。 b轴（手腕摆动）-110°——+110°。 t轴（腕部旋转）-180°——+180°。 最大速度： s轴（旋转）3.49rad/s，200°/s。 l轴（下臂）3.49rad/s，200°/s。 e轴（肘旋转）3.49rad/s，200°/s。 u轴（上臂）3.49rad/s，200°/s。 r轴（手腕旋转）3.49rad/s，200°/s。 b轴（手腕摆动）4.01rad/s，230°/s。 t轴（手腕旋转）6.11rad/s，350°/s。 允许力矩： r轴（手腕旋转）14.7N·m。 b轴（手腕摆动）14.7N·m。 t轴（手腕旋转）7.35N·m。 允许惯性矩（GD2/4）： r轴（手腕旋转）0.45kgm2。 b轴（手腕摆动）0.45kgm2。 t轴（手腕旋转）0.11kgm2。 环境温度：0——+40°C。 相对温度：20——80%RH（无结露） 振动温度：不超过4.9m/s2。 其他：无易燃性、腐蚀性气体和液体、液体不得沾染水、油、粉尘等，附近无电噪声源。 我们以客户为中心的服务理念：的服务追求高质量、高标准的服务，追求服务过程的细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的花朵。只有服务的各个过程、各个动作、每天的细节都是专业的、细心的，才能超越顾客的期待，让顾客满意和认可。诚信、专业、实惠、快捷，让你放心。诚信专业服务，价格合理，不断进取"是我们的服务理念。 本文介绍了雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U5F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节感兴趣，的工作人员，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 |
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