黄婷
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当前位置：北京众平科技股份有限公司>>雅马哈/YAMAHA>> YA-U10F雅马哈/YAMAHA 7轴 垂直多关节机器人YA-U10F 负载10kg
简介：雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U10F是7轴自由度和搬运重量为10公斤的机器人，尺寸小于YA-U20F。狭窄场所的小型物体操作等用途。 产品的优势。 7轴结构的手臂可以实现人类手臂的高自由度动作。 动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。 待机时，机械臂可以立体折叠，不会造成干扰。 可自由采用落地式、天花板式、壁挂式等安装方式。 小物件的操作。 灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置，不必担心设备之间的相互干扰。 产品参数。 名称：YA-U10F。 结构：垂直多关节型（7种自由度） 可搬运重量：10公斤。 重复定位精度：±0.1mm。 主机重量：60公斤。 电源功率：1.0kVA。 动作范围： s轴（旋转）-180°-+180°。 l轴（下臂）-110°-+110°。 e轴（肘部旋转）-170°-+170°。 u轴（上臂）-135°-+135°。 r轴（腕部旋转）-180°-+180°。 b轴（手腕摆动）-110°-+110°。 t轴（手腕旋转）-180°-+180°。 最大速度： s轴（旋转）2.97rad/s，170°/s。 l轴（下臂）2.97rad/s，170°/s。 e轴（肘旋转）2.97rad/s，170°/s。 u轴（上臂）2.97rad/s，170°/s。 r轴（手腕旋转）3.49rad/s，200°/s。 b轴（手腕摆动）3.49rad/s，200°/s。 t轴（手腕旋转）6.98rad/s，400°/s。 允许扭矩：： r轴（手腕旋转）31.4N·m。 b轴（手腕摆动）31.4N·m。 t轴（手腕旋转）19.6N·m。 允许惯性矩（GD2/4）： r轴（手腕旋转）1.0kgm2。 b轴（手腕摆动）1.0kgm2。 t轴（手腕旋转）0.4kgm2。 环境温度：0-+40°C。 相对温度：20-80%RH（无结露） 振动温度：4.9m/s2以下。 其他：无易燃性、腐蚀性气体和液体、液体不得沾染水、油、粉尘等，附近无电噪声源。 公司尊重踏实、奋斗、责任的企业精神，以诚信、共赢、创造经营理念，创造良好的企业环境，以新的管理模式、完善的技术、周到的服务、的品质为生存的基础。我们始终坚持用户至上，为客户服务，用自己的服务打动客户。始终秉承诚实、共赢的经营理念，以优惠的价格、严格的品质、快速的商品期限和售前咨询、售后服务赢得了众多客户的信赖。 本文介绍了雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U10F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节感兴趣，的工作人员，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 |
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