黄婷
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当前位置：北京众平科技股份有限公司>>雅马哈/YAMAHA>> YA-U20F雅马哈/YAMAHA7轴 垂直多关节机器人YA-U20F负载20kg
简介：雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U20F具有*的臂形和7轴自由度，实现了传统不可能的高自由度动作，节省了时间。可操作20kg重量的物体。 产品的优势。 7轴结构的手臂可以实现人类手臂这样的高自由度动作。 动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。 待机时，机械臂可立体折叠，不受干扰。 可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。 20kg重物的组装、搬运。 灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置，不必在意干涉。 产品参数。 名称：YA-U20F。 结构：垂直多关节型（7种自由度） 可搬运重量：20公斤。 重复定位精度：±0.1mm。 主机重量：120公斤。 电源功率：1.5kVA。 动作范围： s轴（旋转）-180°-+180°。 l轴（下臂）-110°-+110°。 e轴（肘部旋转）-170°-+170°。 u轴（上臂）-130°-+130°。 r轴（腕部旋转）-180°-+180°。 b轴（手腕摆动）-110°-+110°。 t轴（手腕旋转）-180°-+180°。 最大速度： s轴（旋转）2.27rad/s，130°/s。 l轴（下臂）2.27rad/s，130°/s。 e轴（肘旋转）2.97rad/s，170°/s。 u轴（上臂）2.97rad/s，170°/s。 r轴（手腕旋转）3.49rad/s，200°/s。 b轴（手腕摆动）3.49rad/s，200°/s。 t轴（手腕旋转）6.98rad/s，400°/s。 允许扭矩：： r轴（手腕旋转）58.8N.m。 b轴（手腕摆动）58.8N·m。 t轴（手腕旋转）29.4N·m。 允许惯性矩（GD2/4）： r轴（手腕旋转）4.0kgm2。 b轴（手腕摆动）4.0kgm2。 t轴（手腕旋转）2.0kgm2。 环境温度：0-+40°C。 相对温度：20-80%RH（无结露） 振动温度：低于4.9m/s2。 其他：无易燃性、腐蚀性气体和液体、液体不得沾染水、油、粉尘等，附近无电噪声源。 本文介绍了雅马哈/YAMAHA 7轴 垂直多关节YA-U20F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA 7轴 垂直多关节感兴趣，的工作人员，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌，携手共创美好明天！公司本着信誉、服务至上的理念，热诚欢迎新老顾客、实地考察、洽谈业务！ |
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