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雅马哈/YAMAHA 3轴 拾放型机器人 YP-320XR 负载1kg

雅马哈/YAMAHA 3轴 拾放型机器人 YP-320XR 负载1kg
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产品型号YP-320XR

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更新时间：2022-04-22 08:03:43浏览次数：216次

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产品简介
YP-320XR全宽较载，采用活动臂结构，对周围的影响小，可为生产线节省空间。

详情介绍

简介：雅马哈/YAMAHA 3轴 拾放型机器人 YP-320XR全宽较载，采用活动臂结构，对周围的影响小，可为生产线节省空间。
雅马哈YAMAHAYP-320XR

产品规格


X轴
Z轴
R轴
马达输出 AC
200W
200W
60W
重复定位精度*1
±0.02mm
±0.05mm
±0.1°
驱动方式
滚珠丝杆（C7级）
同步带
减速器
减速比
相当于导程20 mm
相当于导程25 mm
1/18
速度*2
1500 mm/sec
1500 mm/sec
1000°/sec
动作范围
330mm
100mm
±180°
周期时间
0.67 sec*3 、0.87 sec*4
最大搬运重量
1kg
R轴容许惯性力矩
0.00098 kgm2 ［0.01 kgfcms2 ］
机器人电缆长度
标准：3.5 m　选配：5 m、10 m
主机重量
23kg

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