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广东东洋DM60高温行星减速直流电机公司2、电枢绕组中电压的平衡关系
如右图所示，U=E+IaRa （U：外加电压；Ra：绕组电压）

从上面两个式子可知：
（1）电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，要改变E，只能改变Φ或n。
（2）若忽略绕组中的电阻Ra，则U≈E=KEΦn。可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反比，通过改变Φ可调速。

广东东洋DM60高温行星减速直流电机公司四、电磁转矩
1、电磁转矩的概念
公式：T=KTΦIa（N/m）：KT：与线圈有关的常数；Φ（韦伯）：线圈所处位置的磁通；Ia（安培）：电
枢绕组中的电流
由转矩公式可知：（1）产生转矩必须有励磁磁通和电枢电流；（2）改变电枢电流的方向或者改变磁通的
方向均可以改变电机的旋转方向。
2、转矩平衡关系
电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即：T=TL+T0
转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动
调整，以实现新的平衡。调整过程：zui后达到新的平衡。

五、机械特性
机械特性是指电机的电磁转矩和转速间的关系。
1、他励电动机的机械特性
n-T特性曲线如右图。T增大时n减少，但由于Ra很小，负载变化时，n变化不大，属于硬机械特性。
2、串励电动机的机械特性
串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。设磁通和电流成正比，即Φ=KΦIa，则：