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四、电磁转矩上海东洋DM06（30W）防水齿轮减速直流电机型号
1、电磁转矩的概念上海东洋DM06（30W）防水齿轮减速直流电机型号
公式：T=KTΦIa（N/m）：KT：与线圈有关的常数；Φ（韦伯）：线圈所处位置的磁通；Ia（安培）：电
枢绕组中的电流
由转矩公式可知：（1）产生转矩必须有励磁磁通和电枢电流；（2）改变电枢电流的方向或者改变磁通的
方向均可以改变电机的旋转方向。
2、转矩平衡关系
电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即：T=TL+T0
转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动
调整，以实现新的平衡。调整过程：zui后达到新的平衡。
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