产品介绍:1768-ENBT/A
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传统的机器人控制系统采用集中式的体系结构,如图1所示。上位机通过运动控制板卡与各个关节的伺服驱动器以及传感器相连接。随着控制系统复杂性的增加,这种体系结构固有的缺点逐渐暴露出来,例如:
·由于配线过多,对系统进行调试及维修比较困难;
·系统的可靠性较差。当需要控制的节点不断增加,需要反馈的传感器信号不断增多时(例如应用于仿人型机器人),如果处理信息和产生控制信号都由上位机的*处理器来完成,那么对它来说是不堪重负的。一旦*处理器出现故障,将对整个系统带来严重的影响;
·采用基于模拟信号的数据传输方式,因此系统的抗噪声能力很差;
·由于控制器的模块繁多, 模块之间的连接复杂,而且相互制约,难以实现十几个轴以上的同步协调运动控制;
〖Wuhan xiatong Automation〗
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GE 通用电气等品牌中:
PLC模块,DCS模块,CPU模块,IO模块,DO模块,AI模块,DI模块,网络通信模块,以太网模块,运动控制模块,模拟量输入模块,模拟量输出模块,数字输入模块,数字输出模块,冗余模块,电源模块,继电器输出模块,继电器输入模块,处理器模块。
1768-ENBT/A
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